摘要：基于水生态历史资料、2013—2018年调查监测数据以及2015—2018年水功能区、入河排污口水污染物排放量等监测数据,探讨淮河流域新时期突出水生态问题,为淮河流域“十四五”生态环境保护提供基础支撑。结果表明,经过30年的治理,淮河流域水质改善明显,化学需氧量和氨氮排放量显著下降,2018年排污总量几乎降至2030年限制排放量;优于Ⅲ类的水功能区占比逐年升高,但Ⅴ类和劣Ⅴ类2018年仍有13.5%,劣Ⅴ类仍占6.7%,部分水域水环境污染仍较严重;鱼类种质资源退化较严重,淮河干流上中游、洪泽湖、沂河、南四湖减少了50%左右,闸坝阻碍了鱼类的生物连通。因此,局部水环境污染严重、鱼类种类损失、生物连通阻隔等成为淮河流域新的突出水生态问题。

摘要：针对装设在输电线路杆塔上的监控系统独立供电困难的问题,结合环保、节能、长时间持续供电的原则,设计了以锂电池为储能设备的太阳能供电系统。通过设计管理控制电路,解决锂电池的充放电,同时对锂电池进行保护。以工程应用为背景进行了实例计算。

摘要：为了获得更加稳定、精度更高的定位信息,结合机器人惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)自主定位的高精度和二维码定位的稳定性的优点,提出了一种基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术。针对机器人运动学的数学模型,设计了一种融合二维码定位信息和IMU定位信息的观测器,使定位信息在保持惯性测量单元的高精度的同时,不会产生长时间累计偏差而导致出现漂移现象。为了验证所提方法的有效性,给出了移动机器人室内定位的相应对比实验。实验结果表明,针对移动机器人运动模型设计的融合观测器的定位精度明显优于卡尔曼滤波和单一的IMU自主定位。