摘要：针对养殖水质检测与调控的实际需求,提出了一种基于NB-IoT(Narrow Band-Internet of things,窄带物联网)和无人船巡检技术的水质检测与调节物联网系统。通过将无人船作为移动水质感知节点采集养殖水质信息,然后通过NB-IoT无线通信技术将数据上传至OneNET云平台,最终将水质信息可视化呈现在终端的Web界面;同时设计了以水质调节设备为核心的水质调节节点,通过NB-IoT无线通信模块接收终端下发的控制指令,完成对水质设备的调控。结果显示:无人船可以根据用户的指令,进行自动路径规划并实时发回当前水域的温度、浊度、硝酸盐、铵离子含量、溶氧和pH等参数,并且在Web应用中可以实时查看水质数据和专家系统给出的养殖建议,可在线控制增氧机和换水泵等设备,对水质进行调节。研究表明,本系统满足了养殖场水质多点巡检与调节的需求,具有一定的应用前景。