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并行排序蚁群算法规划仓库AGV路径研究
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《机械科学与技术》2021年 第4期40卷 609-618页
作者：于军琪 李若琳 赵安军 余紫瑞 王均峰西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院西安710055 珠海华发建筑设计咨询有限公司广东珠海519000 
针对智能仓库中的AGV路径规划问题,提出了一种基于并行排序蚁群算法的路径规划方法,该方法通过多个子蚁群之间较优蚂蚁释放的信息素交互,提高蚁群整体的搜索能力。建立以路径最短和AGV转弯次数最少为优化目标的多目标函数模型,用并行排...
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