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基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计
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《控制理论与应用》2024年 第2期41卷 261-272页
作者：董颖慧 陈健 吕成兴 张子叶 余继恒青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 山东科技大学数学与系统科学学院山东青岛266590 
为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制...
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