摘要：从硬件实现和软件算法两方面,对基于蜂窝地图的全方位步进式机器人系统进行设计实现.通过对6轮全向移动平台的力学、运动学和动力学分析建模,借助基于FPGA的高精度光电里程计和激光校准装置,设计出适合蜂窝地图下运行的全方位步进式机器人.结合多维度传感器的数据融合,在蜂窝栅格地图中分2个层次,分别进行基于"六向分块"思想的局部路径规划和基于遗传算法TSP优化问题的全局路径规划.实验证明了该系统在实际运行中的精确性和鲁棒性.

摘要：前言与其他人文学科相比，考古学与自然科学相关学科的关系更为密切。这是因为考古学的诞生就与借鉴地质学和生物学的方法有关，及考古学自始至今，利用自然科学相关学科的方法与技术进行研究的过程也从未间断。从考古学的研究目标被定义为“以考古遗存重建相关人群的生活方式”中也可以看出，考古学既是人文科学，也是自然科学。

摘要：设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据,利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合,得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进,并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度,完成多传感器测量数据融合。实验结果表明:该数据算法计算步骤固定,方便在FPGA上实现;该里程计在有异常数据干扰情况下,能够达到较高的测量精度。

摘要：针对在智能空间中步进式机器人的移动问题,本论文对基于蜂窝地图的步进式机器人路径规划问题进行了较为深入的研究。在硬件系统设计与实现的基础上,重点研究了1.蜂窝栅格地图创建,给出由步进式机器人运动量推算出其所在栅格编码值计算方法,极大方便了系统中机器人蜂窝地图构建。2.基于蜂窝栅格地图的局部路径规划,分析并解决了由于蜂窝地图高度对称性带来的"死角"和"死圈"问题,总结了局部路径规划具有减小所需存储空间、提高系统实时性的优势,和规结果往往只是局部最优这一不足。3.基于蜂窝栅格地图的全局路径规划,根据整个步进式机器人系统定位精度要求,利用遗传算法规划出全局最优路径,并在仿真平台上得以实现。最后还分析了不同空间复杂度的栅格地图对于全局路径规划结果的影响。

摘要：工业设计在中国仅仅经历短短三十年的历程,目前它依然是一个新型产业。在加入WTO和中国产品走向国际市场的大趋势下,工业设计将越来越多的影响中国产品在国内外市场上的形象。现如今随着产品的日益丰富,消费者对产品的情感需求也越加注重,而设计师与制造商也看到了这一点,因此在对产品的设计中也越发的注重情感化理念的提出。

摘要：把电子商务的交易流程抽象成若干模型进行分析比较并讨论其在安全防护中的应用。给出的模型可以指导交易流程的设计和优化,可以指导交易者对交易流程作出选择,可以从一个新的角度检测和处理电子商务的安全问题。综合考虑了信任、安全、快捷方便等问题,从而有助于较好地进行安全防护和风险控制的前提下减少交易的时间和成本。

摘要：针对实验室管理和维护的复杂性和困难性,以虚拟化技术为支撑对机房和多媒体教室的管理进行了全面和深度的建设,提出一个综合服务系统。其设计既考虑到了管理部门和维护人员的需求,还全面考虑了机房和多媒体教室的使用者的各种需求。所实现的系统能对这些需求提供完善的支持和高效的综合服务。从而很好地解决当前高校机房和多媒体教室管理、维护和使用中存在的种种问题。

摘要：设计了一种高灵敏的质谱离子化方法——间歇电喷雾,并介绍了间歇电喷雾的基本原理、稳定性和应用在蛋白质分析上的优势.这种质谱离子化方法能够显著地改善信噪比,降低对样品溶解度的要求,提高样品的离子化效率,减少样品的消耗和仪器的污染.可以预言间歇电喷雾的方法在蛋白质的分析上将会有广泛的应用前景.

摘要：网络监控系统作为网络管理的一部分起着极为重要的作用。本文所设计的基于流量分析的网络监控系统实现了对本地网络流量的实时监控、统计分析以及异常流量的查询功能,并能对网络中存在的拒绝服务攻击进行检测。