摘要：为提高山地果园轮式运输车的运输效率和疲劳寿命,以丘陵山区典型路面不平度激励信号为振动激励,研究钢板弹簧悬架的振动特性并进行结构优化。系统以LabVIEW为上位机平台,通过数据采集卡NI 9234和加速度传感器PCB 352C33设计加速度信号采集系统,对原始加速度信号滤波处理后再进行积分和FFT变换得到位移频域图。将采集到的路面不平度激励信号导入ADAMS/VIEW中,得出山地果园轮式运输车在丘陵山区草地、山地和水泥地运行时,路面不平度激励信号在钢板弹簧悬架处作用的频率主要集中在3~10、4~9和2~7Hz,与原悬架第一阶频率5.95Hz存在重叠容易产生共振,疲劳寿命T为9.4×10~4。增加簧片数量可以提高悬架的刚性,优化后悬架第一阶频率为18.59Hz,疲劳寿命T为3.5×105,避免了与路面输入激励产生共振且疲劳寿命提高了3.7倍。

摘要：随着山地观光农业的快速发展,山地观光车的需求量也越来越大,对山地观光车的配置有了更高的要求。针对目前国内外山地观光车载收音机的收音技术成熟但娱乐性能发展缓慢的状况,本文采用NXP的专用车载收音芯片TEF6606构建电动车真彩屏车载收音娱乐系统。系统代替传统大规模电子元件搭建收音电路,在不加操作系统的前提下利用低成本优质用户体验的理念进行了系统设计,添加了真彩串口屏显示,并利用Cortex-M0架构的LPC1114统筹系统运行。系统利用串行传输协议UART进行串口屏的控制,并利用I2C进行收音芯片及存储芯片与主控中心LPC1114的数据传输,实现了全触控系统化操作、自动搜台、手动调台和手动输入等基本功能,还利用分时复用任务调度算法实现了扩展电子书、系统设置、相片浏览、游戏娱乐、实时时钟等功能。

摘要：为提高山地果园轮式运输机在作业过程中动力控制的稳定性,对其动力控制系统进行系统构建与试验。根据动力独立控制的控制策略,结合山地果园轮式运输机的结构特征,搭建控制系统硬件并进行无改动原车空载试验以及动力稳定系统控制下的空载试验。结果表明,当节气门开度加大后,发动机输出功率增加,抵消了非陷坑车轮滚动的一部分阻力;在相同的行驶阻力条件下,节气门开度越大,车轮速度越大,最后受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.178 1~0.396 1km/h,相对误差最大为5.27%。试验表明,动力轮速度控制达到设计要求,在果园轮式运输机的某个动力轮陷坑之后,可以通过调节没陷坑的动力轮速度,使动力加大,从而有助于运输车在泥泞的道路行走或者有助于运输车具有足够的动力爬出陷坑。