摘要：为了提高覆盖路径规划任务的性能,提出了一种基于深度强化学习的多尺度地图无人机覆盖路径规划方法。首先对地图进行中心化和不同尺寸映射的处理,其次加入了Luong注意力机制,最后设计不同权重的奖励函数。实验表明改进后的无人机覆盖路径规划方法可以提高无人机对目标区域的覆盖范围以及成功着陆率。

摘要：光栅投影成像是3维物体重建和测量的重要技术。它将广泛应用于科学研究、生产、文化艺术、医学等各个领域。目前,这项技术的自动化程度较低,速度较慢。因此,对其研究具有重要的理论意义和实用价值。首先介绍了光栅投影成像和3维物体重建的基本原理,然后提出了利用光栅投影条纹编码、解码、相移技术和莫尔法相位解缠确定3维物体深度信息的方法。光栅投影条纹采用逐步二分的二进制7位码编码,相移采用间隔π48步相移的正弦相移技术。此外,还提出了一种算法以消除因光栅条纹图像发生交叠而造成条纹解码产生的错码。这种算法利用各幅条纹编码图像中条纹位置的相关性,通过对条纹边界线灰度值的迭代,实现交叠条纹的区分。该算法加快了条纹解码和相位解缠速度,减少了存储量,提高了自动化程度和测量精度。

摘要：为提高测井曲线数字化的智能化能力,基于图像处理和模式识别等理论设计并开发了一套测井曲线智能数字化系统。提出了一种基于局部和整体相结合的实线智能识别算法和一种基于形态学预处理和自适应参数调整的虚线智能识别算法。实验结果表明,该系统数字化的速度快,效率和准确度较高。

摘要：本文针对目前兴起的宽带无线接入而设计了一种DQPSK调制解调具体实现方案.该方案大部分功能在可编程数字电路中设计完成,仅模数转换和正交乘法器功能由专用芯片实现.它可以改变发送端的发射频率(初步设计为100KHZ～250KHZ),且处理数据的速度高达10MBITPS,包含了全数字动态跟踪的位同步系统,易于根据需要灵活更改为16QAM调制方式,实际工作时可根据具体性能要求重新配置各部分芯片,因而具有很高的灵活性,应用范围广泛.

摘要：学习动机的激发有助于促进专业英语的学习效果。针对电子类研究生的专业英语课程教学,探讨了教师如何从课程设计、多媒体运用以及考核方法改进等不同层面来激发学生的学习动机,以提高该课程的学习效果,对电子类及相关学科的研究生专业英语教学具有一定的参考价值。

摘要：针对传统视频监控系统监控功能单一的不足,本文以TMS320DM8168为核心处理器,设计了一套智能监控系统,实现了从摄像头到TMS320DM8168的数据传输、进行算法处理并将数据通过RTP打包经网络传输到Android客户端显示的整个通路,为后续智能监控的有效实施搭建了良好的平台。经测试,该智能监控系统平台有较好的实时性与可实施性。

摘要：针对移动便捷安检设备快速识别物体的需求,我们设计实现了一种基于TMS320C6678的图像超分辨率增强系统。该系统首先采用双三次插值算法放大原始图像,然后采用暗通道算法进行图像增强,并对暗通道算法中的高斯滤波处理部分进行了OpenMp多核加速处理。实现结果表明,增强后的图片特征清晰,便于观察;且利用多核DSP增强后的时间缩短,相当于单核的0.49倍。

摘要：设计并实现了一种基于嵌入式平台的岩屑图像采集信息管理系统。系统由SQLite数据库、Web服务器、无线Wi Fi模块三部分组成。岩屑图像采集完成后将井号、井段、采集时间等信息写入到数据库中,采集进程利用Socket通知Web服务器更新采集信息。PC或者移动设备通过Wi Fi与Web服务器建立连接,Web服务器利用Websocket协议将采集的信息发送到客户端的浏览器,同时也可以在客户端下载图像。

摘要：设计了一种基于Django的实验室信息管理系统。系统遵循了MVC开发模式,采用Django框架作为开发平台。Django是基于Python语言的Web开发框架,支持多种数据库,采用开源的轻量级数据库SQLite。Web服务器方面,开发阶段采用的是Django框架自带的轻量级Web服务器,开发完成后,整个系统被部署到Linux平台下的Apache服务器上。系统实现了用户注册和登录、实验室公告查看、仪器借还信息查看、留言发表及查看等功能。管理员可以通过Django自带的后台管理模块对系统进行管理,用户可以通过浏览器来访问系统,无需安装专门的客户端。

摘要：生物医学图像信息分析,是当今的前沿研究课题。文章介绍了在生物医学图像信息分析方面开展的相关研究及其方法,主要包括生物医学显微三维成像技术、心室压力-容积关系的超声图像分析与辅助诊断研究、基于光栅投影三维成像与三维重建的美容整容的设计技术。