摘要：文章主要设计制造了一种多功能乒乓球发球机器人,创新性地采用变胞机构实现常规乒乓球发球机难以达到的墙角、墙边拾球功能。文中主要论述机器人的机械结构、工作方式及控制系统。机器人由四大系统即收球、运输、发球装置组成,动力系统以麦克纳姆轮作为主要动力元件。收球方式上,利用三叶板与挡板相结合,在不同情况下采用不同方式进行收球,可以做到特殊位置球的收集。发球方式的多样化由摩擦轮转速及升降平台共同决定,实现不同强度的训练。

摘要：《洛阳伽蓝记》作于北魏灭亡,东西魏分裂（534年）后,杨街之借佛寺盛衰,反映国家兴亡,其中既寄托了故国哀思,又寓含着治乱训鉴。至于缀拾旧闻掌故,详述京城地理,正《魏书》之曲笔,补史志之阙失,于历史地理研究亦占重要地位。《四库全书总目提要》谓＂其文秾丽秀逸,烦而不厌＂,繁简得宜,文笔优美,从文学艺术的角度来看也是上乘之作。但是说来惭愧,知道这本书,却没有看过,也没有想到找来一读。

摘要：针对某轿车驱动轴异响问题进行分析,提出了一种花键配合异响问题解决方案。通过模型简化及近似计算,重新对花键参数进行分析及校核,给出了一种驱动轴花键参数设计计算的方法。

摘要：详细分析了日本环境省和国土交通省最新发布的建筑垃圾产生量、资源化利用率、最终处置率,以及为扩大再生骨料应用而采取的技术和政策努力,为提高我国建筑垃圾综合利用率和综合利用途径提供借鉴.

摘要：提出一种应用于废墟搜救机器人的空间形状重建与搜救目标定位的方法.为了重建3.5 m机器人本体空间的曲线形状,自主设计了一根大长度的光纤光栅(fiber Bragg grating,FBG)曲率传感器来检测空间曲率信息,把离散的空间曲率拟合成空间曲线来实现形状重建.采用电子罗盘检测形状重建基准点的空间姿态,最终实现搜救目标的定位.经过实验数据分析可知,该形位检测系统的目标定位误差为10 cm左右,基本满足废墟中搜救机器人对搜救目标的定位要求.通过加入三轴电子罗盘的位姿检测,使得形位检测系统更加有效和实用.

摘要：基于当前数据采集系统的发展状况,以人群密集场所的智能监控为目的,采用基于Zigbee技术的无线单片机CC2530,设计并实现了无线数据采集节点与接收节点,并结合硬件电路的特点以及系统的整体功能要求,开发了系统的下位机和上位机软件.

摘要：为兼顾车道线检测的准确性与实时性,本文提出一种基于改进的DeeplabV3+模型的车道线检测方法。首先通过水平翻转、改变图像的亮度、饱和度等方法对车道线图像进行数据增广,加强模型对于眩光、车道线破损情况下长直型、大曲率车道线的泛化能力。其次将模型的主干网络更换为轻量级的MobilenetV2网络,提高模型训练速度,并依据车道线图像特点改进ASPP结构,合理设计组合多采样率空洞卷积,提高模型对边缘车道线及远处车道线的预测效果,利用深度可分离卷积,减少模型参数量。最后本文依据车道线图像特点提出了双注意力机制DAMM结构,通过合理分配注意力资源,提高模型分割能力。实验表明,改进的DeeplabV3+模型像素精度为99.35%,平均交并比为86.08%,单图预测时间为22.62ms,说明改进DeeplabV3+模型兼顾准确性和实时性。

摘要：为了深入探究高速公路沥青路面变形的影响因素以及预估方法,首先对沥青路面的温度敏感性进行概述;其次,提出沥青路面变形的具体因素,包括气象条件、交通荷载、路面结构等;最后,提出沥青路面变形的预估方法。研究表明,高速公路沥青路面的变形受多种因素影响,在路面设计、维护和修复过程中,必须全面考虑这些因素,以确保路面的长期稳定性和安全性,以期该研究为高速公路工程的可持续发展和路面性能的提升提供有益参考。

摘要：为探讨不同送料方式对蛋鸽生产性能及经济效益的影响,试验采用单因子设计,采用移动式自动送料机和传统的人工加料方法加料观察对蛋鸽生产性能和经济效益的影响。试验组蛋鸽902对采用移动式自动送料机加料饲喂方法,对照组蛋鸽608对采用传统的人工加料饲喂方法,正式试验期60 d。结果表明,试验组蛋鸽日均产蛋率9.98%与对照组的10.80%相比,差异不显著(P>0.05);试验组对均日耗料52.70±2.38 g,对照组为58.74±2.36 g,试验组比对照组节省饲料10.3%,组间差异极显著(P<0.01);试验期内,试验组比对照组每100对蛋鸽月均增加利润42.12元,养殖效益提高15.2%。

摘要：通过对石灰岩地区的一幢采用深层搅拌桩复合地基的9层综合楼进行可行性分析,为相似条件下的房屋的地基基础设计提供参考。