摘要：[目的]点云密度是影响无人机激光雷达数据获取和预处理成本和效率的关键因素,探明点云密度对林分尺度无人机激光雷达森林参数估测精度的影响,有助于优化无人机激光雷达森林应用技术方案。[方法]以马尾松、桉树人工林为研究对象,采用百分比重采样方法,对密度为247点·m^(-2)的原始点云按40%、20%、8%、4%和2%的比例降低点云密度,得到1个全密度原始点云数据集和5个稀疏密度点云数据集;每个数据集独立进行点云分类、地面点滤波和数字高程模型生成、点云高度归一化等预处理并提取激光雷达变量;对于同一森林类型的同一个森林参数(林分蓄积量、断面积、平均高和平均直径)的估测,各个数据集都采用相同的乘幂模型结构式进行模型拟合,然后比较分析模型优度统计指标的差异,包括:决定系数(R^(2)),相对根方根误差(rRMSE)和平均预报误差(MPE);采用配对样本t检验方法对各个数据集的森林参数估测结果和激光变量的差异进行统计分析。[结果]当点云密度分别稀疏至100、50、…、5点·m^(-2)时,各个森林参数估测模型的精度保持基本一致;各个稀疏密度点云数据集的森林参数估测值的均值与原始点云数据集的估测值的均值不存在显著性差异(p≥0.05);各个稀疏密度点云数据集激光变量的均值和原始点云数据集激光变量的均值基本上不存在显著性差异(p>0.05)。[结论]在无人机激光雷达森林资源调查监测应用中,点云密度可低至5点·m^(-2)。然而,本试验结果仍需通过不同飞行高度获取不同密度点云数据予以验证。

摘要：【目的】点云密度是影响机载激光雷达数据获取和预处理成本的关键因素,探明点云密度对森林参数估测精度的影响,为机载激光雷达大区域森林调查监测应用技术方案的优化提供参考依据。【方法】基于我国广西一个亚热带山地丘陵区域获取的机载激光雷达和样地数据,通过系统稀疏方法,将全密度点云(4.35点·m^(-2))分别稀疏至4.0、3.5、3.0、2.5、2.0、1.5、1.0、0.5、0.2和0.1点·m^(-2),得到11个样地尺度的点云数据集,包括1个全密度和10个稀疏密度点云数据集;应用配对样本t检验方法,分析4种森林类型(杉木林、松树林、桉树林和阔叶林)中稀疏密度点云和全密度点云之间12个激光雷达变量的差异;通过变量和结构固定的多元乘幂模型式,分别采用不同密度点云数据集对林分蓄积量(VOL)和断面积(BA)进行估测,比较模型优度统计指标决定系数(R^(-2))、相对均方根误差(rRMSE)和平均预估误差(MPE)的差异,并应用t检验方法分析稀疏密度点云VOL和BA估测值均值和全密度点云相应估测值均值的差异。【结果】1)点云密度较低时,稀疏密度点云分位数高度(ph25、ph50和ph75)的均值与全密度点云相应变量的均值存在显著性差异,但不同森林类型、不同变量出现显著性差异时的点云密度不同,各森林类型中稀疏密度点云平均高(H_(mean))和点云高变动系数(H_(cv))的均值与全密度点云相应变量的均值基本不存在显著性差异,但点云最大高(Hmax)的均值存在显著性差异;2)各森林类型中,稀疏密度点云冠层覆盖度(CC)和中下层分位数密度(dh25)的均值与全密度点云相应变量的均值差异不显著(阔叶林dh25除外),但中上层分位数密度(dh50和dh75)存在显著性差异;3)各森林类型中,稀疏密度点云平均叶面积密度(LAD_(mean))的均值与全密度点云LAD_(mean)的均值存在显著性差异,当点云密度较低时,稀疏密度点云叶面积密度变动系数(LAD_(cv))的均值与全密度点云LAD_(cv)的均值存在显著性差异;4)各森林类型中,不同密度点云VOL和BA估测值差异很小,且均不存在显著性差异,但随点云密度降低,杉木林、松树林和桉树林VOL和BA估测模型的R^(-2)缓慢逐渐减小,rRMSE和MPE缓慢逐渐增大,森林参数估测精度逐渐降低,阔叶林VOL和BA估测模型的R^(-2)、rRMSE和MPE受点云密度变化影响不大。【结论】点云密度降低导致激光雷达变量标准差增大是造成森林参数估测模型精度降低的主要原因,在实际机载激光雷达森林资源调查监测应用中,点云密度以大于0.5点·m^(-2)为宜。

摘要：机载激光雷达可准确获取林分高生长量,实现林分高生长量在更广阔空间尺度上的年生长监测。为实现杉木(Cunninghamia lanceolata)人工林年生长量监测,通过直升飞机搭载的机载激光雷达系统获取试验区林分点云数据,通过重采样得到10 m×10 m、20 m×20 m和30 m×30 m分辨率的冠层高度模型;分别设置100、200、300和400个随机点,并提取不同分辨率下的杉木林分冠层年高生长量,共获取12个处理;通过比较不同处理杉木林分年高生长量差异,选择最优的重采样分辨率;结合数字正射影像,提取杉木林分不同小班年高生长量。结果表明,400随机点数且分辨率为10 m×10 m处理下获取的数据较准确,出现异常的概率较小。2016—2017年,杉木林分年高生长量均值为0.80 m。总体上,杉木林分年高生长量增长阶段为12~15年,最大值约为2.61 m;下降阶段为15~20年,波动阶段为20~27年,最小值约为0.19 m。通过机载激光雷达数据获取冠层高生长量,能有效监测杉木林分高生长情况,可为森林资源管理与监测提供参考。

摘要：本文通过对极值轨线的分析,研究了平面滑动控制系统的特性,并通过仿真验证了结论的正确性平面滑动系统能实现跟踪过程的最短时间控制,因而能用于自动导引回路的设计。

摘要：根据防空导弹飞行控制系统的特点，通过线性二次型的系统设计，推导出了具有最佳反馈的回路结构。按照实际系统的测量状态，构成了复合反馈的飞行控制系统，并对具有复合反馈飞行控制系统的性能和特点进行了分析，同时对回路的设计也进行了讨论。

摘要：根据防空导弹对滚转运动的要求以及弹体滚转运动的特性，比较了稳定滚转姿态角的两种结构形式，分析了倾斜稳定和滚转稳定回路的作用及特点。按照滚转稳定的作用，讨论了滚转稳定回路的设计；应用线性二次型的方法，研究了对回路参数的选择，并与经典的设计结果进行了比较。同时，对滚转稳定回路在不同干扰作用下的响应特性进行了分析。

摘要：以高频角振动台为研究对象,考虑负载变化对系统响应的影响,根据高频角振动系统确定参考模型,给出了线性模型跟随控制(LMFC)和自适应模型跟随控制(AMFC)系统的设计。仿真结果表明:在负载变化时AMFC的控制效果明显优于LMFC。

摘要：针对汽轮机透平油的劣化问题,介绍了透平油的作用和品质指标,并结合大量汽轮机透平油事故案例,以透平油系统设计制造、基建安装和稳定服役的全过程管理为基础,分析总结了汽轮机透平油的劣化原因和预防措施,为汽轮机透平油的管理提供重要依据。

摘要：基于防空导弹的数学模型,根据弹体弹性振动的特性,对抑制其振动的方法和稳定回路设计进行了研究。通过确定频带宽度稳定刚性弹体的姿态运动,采用陷波补偿相位稳定和增益稳定抑制弹性振动以稳定弹性弹体。给出了稳定回路的设计,并比较了不同方法的特点。

摘要：对于框架结构的填充墙构造柱施工,传统工艺存在很多弊端,如连接性差、施工效率低、噪音大等。利用自密实混凝土的性能,设计了损耗小、能够实现重复利用的模板体系,并在其浇筑时采用泵送顶升工艺。由于自密实混凝土的高流动性,泵送顶升时对模板体系产生较大的冲击力,产生的模板侧压力高于传统工艺。通过数值模拟分析和监测分析,研究泵送顶升工艺下的模板侧压力,设计的模板体系安全可靠,泵送顶升工艺能够满足工程要求。应用于实际工程发现,混凝土成型密实,工程质量得到了保证,加快了施工速度,为填充墙构造柱施工开辟了一条新途径。