摘要：针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,可实现整机大扭矩输出,利于整机轻量化设计;通过伺服电机速度及力闭环控制,适应匹配底盘外负载的变化,可显著改善闭式液压驱动系统的动态输出特性,提高整机动态控制性能并降低工作能耗。基于AMESim与Matlab建立了电液混动系统的联合仿真模型,对比分析整机在平地直线行驶、山地爬坡、原地转向等不同工况的行驶动态性能,试验结果表明所设计的液电混合驱动履带底盘最大行驶速度可达1.1 m/s,原地转弯时间最快为2.4 s,最小转弯直径为150 cm,可实现丘陵山地复杂地形转弯及调头;履带底盘直线行驶偏移率不大于3.3%;在相同工况下与液压驱动相比,液电混合动模式下整机能耗可减少9.3%,提高了整机工作效率。

摘要：针对现有植物茎秆夹持装置存在夹伤茎秆、夹持行程及夹持力不可调等问题,设计一种植物茎秆柔性夹持装置,夹持手内置弹簧可实现植物茎秆柔性夹持,能进行夹持力与夹持行程双调节,更好适应植物茎秆在力学试验、嫁接、茎秆切割试验等领域夹持需求。基于所建立夹持装置刚柔耦合仿真模型,进行夹持力、夹持行程、弹簧刚度等多因素动力学对比仿真与试验分析,以弹簧刚度为设计变量进行灵敏度及稳定性分析,研究不同弹簧刚度对柔性夹持装置夹持性能的影响。仿真与试验结果表明:装置最大夹持直径为68.8 mm,基于所构建夹持装置精准夹持力模型,可平稳调控夹持行程、速度及夹持力;随着弹簧刚度的增加,夹持力逐渐变大,夹持稳定性增加,综合比较发现当弹簧刚度为10 N/mm时,可满足装置施加400 N切割力时植物茎秆稳定夹持需求,柔性夹持力波动较小,能有效避免损伤植物茎秆。

摘要：互助模式是学习者自主建构知识的过程,有助于促进学生学习。为了解许昌市中学地理教学中的互助模式实施情况,选取20所中学的教师和学生作为调查对象,分别从互助主体、互助模式和互助评价等方面进行调研。结果表明,由于地理成为中考科目时间短,存在学校不重视、教师缺乏积极性、学生学习意愿不强等问题。为此建议:教育主管部门和学校应制定相应的支持政策,分别构建以教育主管部门为主导的组织保障机制、以学校为实施主体的全方位协同机制和多元化的评价考核机制。相信在相关政策和机制的激励作用下,实施互助模式能够有效提升中学地理的教学质量。

摘要：在生活节奏日益加快的今天,电信客户越来越希望通过电话、网络等便捷手段来表达对电信产品的诉求。为此,电信营业厅的功能和定位逐步从售后服务窗口转变为电信产品和业务展示的推介窗口,而客服热线则迅速成长为快捷服务客户的前沿阵地和咨询、报障、投诉的主受理渠道。本文以近三年来湖南铁通客服热线的规划、设计、建设、运营为切入点,跟踪参与这个基础电信运营商的客服体系和客服热线为适应当前电信市场的发展而进行的一系列改革和变迁。

摘要：本文针对发动机前端轮系异响问题，阐述了轮系异响产生的各种原因，并使用轮系分析软件对驱动皮带参数进行优化。通过试装样带验证驱动皮带优化的合理性，并且最终解决了轮系的异响问题。

摘要：提出了一种基于全介质的宽带宽入射角线-圆极化转换器,其由x和y方向的两块介质材料垂直组合而成。通过对两块介质材料分别进行弯折设计,有效减小了圆极化器的横向和纵向高度,使得圆极化器的结构更加紧凑,同时相互垂直结构也可以提高入射角稳定性。为验证所提方法和结构的可行性,设计了一款工作频段为2.00~3.30 GHz的线极化到圆极化的转换器,其3 dB轴比相对带宽为52.0%,且在0°~55°入射角度范围内仍具有较宽的3 dB轴比带宽和极化纯度。

摘要：介绍了在QuartusII环境下采用状态机生成VHDL语言从而实现的自动售货机模型的构造,主要包括投币识别模块,模式判断模块和出货找零模块。

摘要：随着计算机视觉的快速发展,人脸识别的应用开始渗透到生活中的方方面面,从门禁到手机的人脸解锁,一个简单的对视摄像头动作使生活方式发生了很大的变化,不再麻烦地刷卡和滑动屏幕。人脸识别凭借着高效地识别正确率为社会带来了巨大的便捷,因为科技的优势将得到更好的发展。运用Python语言和Opencv、Keras等技术设计了一个以Python为语言基础,可以通过卷积神经网络进行数据训练的人脸识别AI系统。该方案的实施结果表明,基于卷积神经网络的人脸识别AI系统是可行的。

摘要：建筑信息模型(BIM)技术对于电力工程造价部分能够起到多方面的提质增效作用。一方面,BIM技术能够应用于造价全过程管控,在设计、施工等阶段提升造价准确性;另一方面,通过BIM技术建造计量平台,能够提升造价工作效率,实现信息共享。对上述BIM特性进行现状分析,并对其在电力工程造价中的应用及未来发展趋势做出简要阐述。

摘要：1月18日至30日，北京大学和广西师范大学艺术团在中国国家汉办、孔子学院总部的支持下，赴泰国进行主题为“中泰一家亲”迎新春巡演、巡讲活动，为在泰孔子学院、孔子课堂师生和泰国民众献上了精彩的中华艺术表演与讲授，受到了泰国学校师生和社会的广泛好评。