摘要：大包线范围内,无人机动力学特征摄动明显,需针对无人机本体不同的飞行动态特性设计控制律,才能实现无人机高品质控制。以聚类划分技术为基础,依据无人机包线局部小范围内动态稳定性和操纵性相似且连续的特点,将包线划分为具有近似特征的子包线区域,为无人机全包线控制律设计与调度奠定了基础。

摘要：针对铁鸟试验台和半物理仿真试验室成本高,无法移动的现状,介绍了一套高度集成的便携式地面在线飞行仿真系统。搭建无人机运动学模型、传感器模型和相关子系统,将其集成于一体,实现1553B、RS422、模拟量和PWM波等多信号交联。建立风干扰模型,以及各类系统故障,验证无人机应急处置策略。将仿真系统与真实机载设备连接,进行地面在线飞行模拟试验,完成无人机从起飞、航行和着陆整个飞行过程的模拟,检验机载软件的正确性、合理性,保证了飞行安全。

摘要：针对海量数据存储安全问题,提出并设计了一种基于智能网络磁盘的安全存储系统。介绍了该存储系统的硬件和软件构成以及体系结构,分别从数据编码、数据分发以及数据恢复3个方面详细阐述了基于纠删码的数据安全存储机制的设计思路,对系统的安全可靠性进行了分析。分析结果表明,提出的安全存储机制具有较高的安全可靠性和良好的整体性能,对系统的时间开销影响较小。

摘要：为保证无人机飞行安全,实现无人机在全包线各个控制回路的稳定裕度均满足国军标要求,针对改型无人机部分状态点纵向控制回路稳定储备不足的问题,依据超前校正、滞后校正及超前滞后校正的特点,结合典型状态点的幅相频特性,选取基于超前滞后校正的方案,设计合适的校正网络。在Matlab/Simulink环境中进行全包线仿真验证。结果表明,原稳定储备不足的点在加入校正网络后得到了很大提升。在半实物仿真系统中,验证了各控制回路的稳定储备均满足国军标的要求,说明了所设计校正网络的有效性。