摘要：随着自动驾驶技术的迅速发展,精确识别模拟环境中的动态与静态对象成为了实现高度自动化驾驶的关键挑战之一,而仿真数据集具有获取成本低、易获取极端场景、有较强的连续性等特征。文章中采用CARLA驾驶模拟器作为实验平台,结合最新的YOLOv7目标检测网络,通过改进网络结构和优化训练策略,提升目标检测的精度和速度。文章介绍了CARLA模拟器的基础架构与YOLOv7算法的核心原理,详细描述了实验的设计与实施过程,包括数据集的准备、网络训练及测试评估。实验结果表明,基于YOLOv7的目标检测方法在自动驾驶模拟环境中具有出色的性能,能够根据输入图片准确识别出车辆、行人等多种目标。文章探讨了实验结果的意义,指出该研究在提高自动驾驶模拟器的现实感和安全性方面的潜在应用,并对未来研究方向提出建议。

摘要：提出了一种基于MPEG-4的多播应用模型,并且针对流同步、包丢失恢复、消除延迟抖动这些多媒体多播应用所特有的关键技术,提出了解决方案。利用“分层缓冲路由器”的辅助,使得RTP包的本地丢失恢复成为可能。同时,接收端可以在指定的时延范围内,获得较好的MPEG-4流播放质量。

摘要：曝气系统是膜生物反应器(MBR)的关键单元,直接关系MBR的运行效能。与常规大气泡不同,微气泡具有独特的理化特性,其曝气充氧能力强、污染物去除效率高、通气量大、节约能耗等优点,近年来在MBR中的应用日益受到关注。详细介绍了微气泡曝气技术在强化气液传质、膜污染控制、污染物的高效去除等方面的研究进展与应用现状,分析了微气泡曝气应用于MBR中的技术优势与应用前景,并对其应用中存在的问题及未来的研究方向进行了分析与展望。

摘要：针对传统液位变送器在其硬件设计上难以达到现代工业生产中安全要求的问题,介绍了一种安全完整性等级达到SIL2的功能安全型液位变送器的设计方法。在硬件故障裕度为定值0的情况下,采用增加诊断模块的方法,通过对电源模块进行双通道采样对比诊断,对时钟模块进行看门狗诊断等,使得系统诊断覆盖率增加,从而有效增大安全失效分数。经过失效模式、影响及其诊断分析(FMEDA),结果表明,安全失效分数达98.3%,满足目标安全完整性等级的要求。

摘要：为了提高计算全息的计算速度,提出了一种基于菲涅尔计算全息算法和FPGA硬件描述语言的计算全息图的快速算法——"循环迭代算法"。先简要介绍计算全息的基本算法,重点介绍采用并行处理方式的速度优化方案。最后在不影响计算全息处理速度的前提下,提出计算全息设计VHDL优化编程方案。实验结果表明用FPGA技术实现分辨率为50×50的全息图是传统MATLAB实现的165倍。

摘要：为了在嵌入式系统中实现实时视频图像人民币号码识别,提出了基于TI系列TMS320DM642的快速人脸检测系统设计方案,包括系统软件和硬件的方案。首先,详细介绍了人民币编号图像提取与识别,针对该算法实现原理阐述硬件平台上的算法移植和优化方案,最后,实现了嵌入式快速人民币号码识别系统的研制。通过分析测试结果,系统可靠运行,优化后系统运行速度提高,能够实现实时人民币号码识别。

摘要：光线传媒影视综艺游戏多栖并进近日由动漫公司与影视公司携手打造的国产动画电影均取得了不菲的票房纪录。1月23日,由光线传媒与广东奥飞动漫文化股份有限公司联合推出的《巴啦啦小魔仙之魔法的考验》在全国公映。越来越多的国产动画电影开始进入大众视野。

摘要：采用Deform-3D软件对圆筒件拉深成形过程进行数值模拟,分析了不同凹模圆角半径下的拉深工艺参数对成形质量的影响,揭示了压边力与筒壁最小厚度、拉深件高度以及凸模压力之间的变化关系,得出了拉深工艺参数的优化方案,有效解决了工艺参数设计时理论和经验公式计算误差较大的问题。结果表明:基于有限元模拟的成形工艺参数优化是可靠的,可为高效的模具设计和生产提供科学依据。

摘要：通过对Pro/E软件的参数化设计方法进行研究,针对齿轮设计过程复杂以及设计精度低的特点,探讨利用Pro/E软件的参数化设计优势,根据渐开线方程生成精确的渐开线齿廓线,并从齿轮的功用和结构特点出发建立关系式,完成整个渐开线标准直齿圆柱齿轮参数化设计,并通过修改齿轮主要参数,快速设计出同类型的齿轮,达到简化齿轮设计方法、提高设计质量和效率的目的。

摘要：针对注塑模具设计过程复杂、生产周期长、质量难以保证的不足,在手机壳模具设计过程中应用三维设计软件和有限元分析软件,创建手机壳的实体模型及其型腔的有限元模型。通过对模具注射过程的模流仿真分析,发现浇注系统和注塑工艺参数是实际生产过程中产生质量不足的主要原因,并以此对模具结构进行优化,从而缩短模具生产周期,提高产品质量。