摘要：被动传感器不主动发射信号,通常仅获得目标的角度量测信息,无法获得径向距离信息,这种仅利用角度量测信息对多目标跟踪的方法称为纯方位多目标跟踪。实际应用中,纯方位多目标跟踪面临三个主要问题:一是由于被动传感器只获取目标的角度量测,导致量测信息不完备;二是量测方程存在高度非线性;三是由于传感器可能接收到杂波等非目标产生的量测,导致量测源不确定。针对上述问题,本文提出一种多传感器贪婪伪线性粒子势平衡多伯努利滤波。首先采用Rao-Blackwell理论将混合目标状态向量分解,将与量测值相关的位置分量视为非线性分量,而与量测值无关的速度分量视为线性分量,并分别采用粒子滤波器(Particle Filter,PF)和卡尔曼滤波器(Kalman Filter,KF)进行处理,从而有效降低粒子滤波采样维度。其次,针对传统粒子采样严重依赖模型的问题,基于伪线性卡尔曼滤波器(Pseudo-linear Kalman Filter,PLKF)设计一种新型粒子采样方法,即利用PLKF和最新量测信息构造重要性密度函数,并对非线性分量进行粒子采样;在更新阶段采用贪婪量测划分策略选取最优量测集合,并利用最优量测集合中量测信息实现多目标状态集中式融合估计。最后,通过仿真结果验证,本文所提滤波器能在杂波环境中仅利用角度量测对目标进行有效稳定的跟踪,相较于对比方法,所提滤波器能够更为准确估计目标数量和状态。

摘要：结合浩吉铁路襄阳北I场信号过渡工程,本文对道岔电路过渡处理方案进行了分析、对比和总结,为以后过渡工程中道岔电路的特殊处理和实施,提供了实践经验。

摘要：苹果园的高效益生产与盆景艺术的同步开发是在一个苹果园内，将定植苹果树苗木分为两种类型。一部分苗木定向为观果盆景，在完成艺术造型后，即上盆销售。另一部分苗木定向生产果品，同时也给予盆景式造型设计，～旦果品市场出现价格疲软，

摘要：1提出问题

摘要：遵循“先勘察,后设计,再施工”的工程建设程序,岩土勘察是工程软土地基分析评价、处理设计及施工管控的前置条件和重要依据。文中以泉州市鲤城区某市政道路软土地基岩土勘察项目为例,系统论述了针对城市道路软土地基勘察的过程和要点,并对勘察成果进一步探究,为软土地区城市道路工程岩土勘察提供参考。

摘要：由于种种原因，ＳＤＨ 传输系统中存在大量的指针调整，本文将根据ＳＤＨ 网络同步的原理和ＳＤＨ 设备的特点，并通过一些工程项目的实践，从频率同步的角度，提出一种简便易行的故障定位方法和解决方案。

摘要：本文通过介绍二层玻璃纤维布和六层ｐｍ１０８ 阳离子氯丁胶防水涂料组成的屋面防水层的施工，分析了屋面防水层施工中容易出现的质量问题，以及提高屋面防水质量的主要措施。

摘要：本文通过介绍水泥工业项目中土建工程部分设计概算的编制与审查 。

摘要：在音响爱好者心中,AV声像效果与Hi-Fi音质似乎是鱼与熊掌不可兼得。近段时间,佛山至高实业公司推出了攀登者DB9500型AV杜比环绕声功率放大器。本文简单介绍该功放的性能和特点,让广大AV迷们先睹为快。该机采用日本大规模杜比解码芯片NJW1102L,该芯片噪声低,分离度极高。

摘要：结合工程实例,对该工程施工中SMA技术应用进行分析,阐述了SMA-13原材料设计要求和SMA改性沥青混凝土路面施工要点,实践可知,通过SMA技术的应用,路面工程的承载力、耐久性均达到施工要求,供同类工程参考。