摘要：在LFMCW雷达液位测量原理的基础上,分析了采用FFT算法来提高测量精度需以增加运算量为代价的不足,引入了一种FFT-CZT算法,来提高系统的测量精度。最后在MATLAB环境下,仿真出雷达回波信号分别经过FFT和FFT-CZT算法处理后的频谱图,经计算比较和仿真结果分析表明,FFT-CZT算法不仅可以显著提高计算效率而且有利于提高雷达液位测量精度。

摘要：针对国际上尚未有液位计在线检定标准装置这一问题,提出了在线液位标准检定装置的设计思路。介绍了在线液位标准检定装置各组成部分的设计方案,并对方案的先进性和有待解决的问题进行了说明。

摘要：为了提高爬壁机器人在立式金属罐检测作业时的运动速度和负载能力,提出一种用于立式金属罐壁面检测的爬壁机器人设计方案。爬壁机器人采用永磁吸附三轮步进结合四足支撑的运动方式。介绍了其基本机械结构,设计了AT89C51微控制器为核心构成直流电机驱动电路、遥控电路、电源电路、驱动电路等模块。通过一系列的仿真和型式实验达到了对检测机器人的基本要求。

摘要：针对核辐射式物位测量仪射源屏蔽门在开关过程中操作复杂繁琐的问题,在对现有的射源屏蔽门开关系统进行改进的基础上,设计了一套远程操控系统。该系统采用直线推杆电机和旋转电机二自由度串联的柔性连接结构,并配有相应传感器,在保留现场操作的基础上,实施有缆远程开关操作。经试验证明,该系统操作简单,安全可靠,能够有效地避免辐射对操作员工造成伤害。

摘要：为研究红外成像制导系统在复杂环境下的各项性能,需在内场建立贴近真实环境的半实物仿真试验环境。围绕这一目的,介绍了基于五轴转台的半实物仿真系统和基于六自由度的半实物仿真系统组成及工作原理,分析了红外成像制导技术的发展带来的目标区多波段多谱段场景模拟、面向博弈对抗的复杂仿真场景模拟以及分布式协同制导的实时仿真环境构建等需求,提出了需要解决的仿真总体技术、多波段多谱段目标区大范围场景快速建模技术、目标区场景多波段多谱段生成技术、试验设计与仿真评估技术等主要仿真关键技术。

摘要：随着高速网络技术的快速发展,机群系统已经成为并行计算的主要平台,由于它的高通信延迟,某些在并行机上实现的细粒度并行算法已不适合在该环境下运行,为此有必要研究它们在机群系统中的并行实现。基于这一点,对矩阵的QR分解提出了一种新的任务划分策略,并由此得到了它的一种粗粒度并行算法。实验结果表明,设计的并行算法在机群系统中具有较高的加速比。

摘要：选用丹玉8479为试材,采用3种密度3次重复的试验设计,研究种植密度、株高、穗位、重心高度和穗位重心差对倒伏的影响。结果表明:随播种密度的增加,玉米株高、穗位高以及植株重心高度都随之增加,穗位高增幅大于植株重心高度增幅;穗位重心差数值从负值逐渐向正值转变,说明玉米处于对不良生长环境的本能反应,做出自我生长调节,尽可能降低自身发生倒伏的几率,穗位重心差数值越小植株抗倒伏能力越强。倒伏性相关分析结果表明:玉米倒伏与穗位高、重心高度以及播种密度呈极显著正相关,与株高呈显著正相关;株高与穗位高、重心高度呈极显著正相关,与密度呈显著正相关;穗位高与重心高度和密度呈极显著正相关;重心高度与密度呈极显著正相关。说明种植密度、株高、穗位高和重心高度都对植株倒伏产生一定影响,穗位重心差可以作为衡量倒伏的一项农艺指标。