摘要：我国相较于其他发达国家在知识产权方面的立法及司法保护仍处于发展阶段,尚不够成熟。而国内知识产权领域内,对于具体的知识产权保护的探讨与分析比较常见,对于艺术作品的保护,尤其是抽象式作品如何进行保护的研究因其复杂性而使相关的研究探讨较少,动漫角色作为抽象式艺术创作的代表性作品类型,对其所涉各方面法律问题的研究与探讨,有助于完善我国知识产权法对于文学艺术创作的整体保护制度。

摘要：针对复杂干扰环境下智能移动机器人自主导航问题,为了实现低成本、高精度、强鲁棒性、完全自主的导航,提出了一种偏振光/双目视觉仿生组合导航方法。首先,设计了图优化紧耦合的组合算法,推导优化函数并将偏振定向传感器/双目视觉传感器的数据融合,然后,搭建仿生偏振定向传感器/双目视觉传感器仿生组合导航实验平台,最后,通过室外汽车搭载实验对该仿生组合导航系统的性能进行了测试,并与传统视觉算法进行了比较。结果显示:航向角精度较传统视觉算法提高了38.9%,位置精度提高了8.9%。该组合导航系统可以减小传统视觉算法航向角误差、提高鲁棒性,而且使用仿生偏振定向传感器实时性好、抗干扰能力强,可以满足室外地面载体导航时的精度和可靠性要求,同时该组合导航系统使用两种仿生导航方式,更加接近生物导航机理。

摘要：面对长距离复杂场景下的自主移动机器人导航问题,仿生鼠脑的RatSLAM相较传统SLAM更加高效。但完全依赖视觉信息,导致其精度不高、可靠性不足。通过引入天空偏振光定向,高效地提供精准的绝对航向角,可以弥补RatSLAM的不足。设计并搭建了一种偏振光仿鼠脑导航系统及导航实验平台,经过室外道路实验验证了系统的性能,并与RatSLAM进行了比较。实验结果表明,偏振光仿鼠脑导航系统和RatSLAM的平均位置误差分别为3.65 m和26.29 m,平均角度误差分别为0.36°和2.39°。该系统减少了累积误差,实现了高效、强鲁棒性、轻量化的自主导航。

摘要：汽车的动力系统种类众多,相同动力系统的车辆其工作模式也有多种多样,导致对车辆的动力性的统一评价难度增加。本文通过对增程式混合动力电动汽车的仿真分析,提出采用等效面积的方法描述车辆的加速时间,将各影响因素以图形面积的方式表达。该方法可为车辆设计开发阶段对动力性仿真提供设计与优化工具,同时,为车辆动力性测试阶段提供分析工具。该文通过仿真与试验实例的分析,说明等效面积法在处理车辆加速时间数据时对动力性问题定位的直观性,提高仿真与试验数据分析的效率。

摘要：李白(701—762)是我国唐代一位著名诗人,素有“诗仙”之誉。李白生活在盛唐时期,诗风倾于积极,具有极致的浪漫主义情怀,在我国浩若星辰的诗人中独树一帜,其篇篇旷世之作虽跨越千年而不衰,不仅在中国拥有广泛而深远的影响,在世界范围也具有一定的影响力,是中华传统文化的瑰宝和标签之一,也是中华民族精神的重要象征。习近平总书记在讲话中多次引用李白诗句。研究李白诗歌中的浪漫主义特质有助于传承和发扬中华传统文化,对于坚定文化自信具有十分重要的作用。本文从李白浪漫主义的写法、形成,以及成就等方面出发,对李白诗歌中的浪漫主义特质进行研究和分析。

摘要：设计并研究了一种利用双膜片位移进行压力测量的光纤传感器.这种光纤传感器是在通用光纤传感设计实验系统的基础上,利用了三光纤反射调制技术,它可以实现光源强度的变化和光纤中光功率损耗的变化以及反射率的变化自动补偿.理论上,分析了这种传感器的补偿特性,建立并推导了输入输出关系,给出了理论模拟结果.实验上,制作并实现了光纤压力传感器,分别测试了两接收光纤的位移与输出光强度的对应关系曲线,给出了对应两输出光强比值与位移的实验测试结果,验证了理论的正确性.最后,对所设计的光纤压力传感器进行了标定实验,给出了线性输入输出工作特性曲线.

摘要：详细介绍了基于ARM9和模糊神经网络开发的微生物发酵控制系统。软件设计中移植了Linux操作系统,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度。针对微生物发酵过程中的时变性、非线性、延时性、随机性等特点,提出采用模糊神经网络的控制算法来实现对系统的精确控制。在一定程度上解决了传统控制方法不易得到精确数学模型,难于对控制系统进行有效控制的不足。实践表明:系统设计可靠,具有较强的鲁棒性,能够达到预期的控制效果。

摘要：传统的储气罐设计采用理论计算与类比方法。随着新材料的应用以及储存气体压力越来越大,传统计算方法,难免带来意想不到的后果。采用理论计算方法和有限元方法对储气罐进行应力分析计算,此方法为进一步设计制造储存压力更大、体积更大的储气罐做出基础性研究,使之成为设计依据之一。

摘要：通过抽象模型振动台实验和弹塑性计算分析,研究了北京金地国际花园A区A座塔楼主次框架结构、连接核心筒和外框架的楼面连接梁的端部及相应框架及节点的抗震性能。研究表明主次框架结构延性较好,且符合主框架强于次框架的概念设计要求;设置与未设置抗剪型钢的楼面连接梁均未发现因水平面内剪力而引起的裂缝;楼面连接梁与主框架柱的节点域未发现因连接梁端部水平剪力引起的受扭破坏及其他明显破坏现象;结构符合强柱弱梁、强剪弱弯的抗震设计原则。

摘要：针对气缸螺栓连接选择不当造成应力集中、材料浪费、制造工艺复杂等问题,利用有限元方法进行分析,得到丰富数据,能够满足设计要求,并对结果通过理论计算加以论证。此方法也可用于受力形式和约束条件更加复杂的螺栓连接的设计。