摘要：传统的飞行器合作信标测控中,以常规光源作为信标,不具备复杂环境的适应能力,尤其是存在主动干扰源的情况下,如何准确识别信标是电视跟踪与测控领域的重点研究内容。针对信标设计与识别定位方法进行研究,采用激光光源作为合作信标,设计可调制驱动电路,将信息编码调制技术应用在调制光源中,实现了可调制合作信标;并设计了调制与成像解调耦合的处理算法,可有效区分干扰目标与真实目标。实验结果表明,设计的可调制信标满足需求,调制与解调处理算法可实现合作信标的精确识别与定位,具备抗干扰能力。

摘要：针对SIFT特征提取的硬件实现结构复杂、难以达到实时性的问题,提出一种改进的高斯金字塔构建方法,该方法从构建高斯金字塔的原始意义出发,大幅减少了所需的运算时间和存储单元。同时提出并验证了合适的SIFT参数配置,以及具体的硬件优化和并行实现方案,使整个系统可以在一片单独的FPGA芯片上实现。该系统读入串行像素数据流,输出关键点的特征描述符,并采用256×256的图像对其进行了仿真验证,结果表明完全达到了实时的效果。

摘要：介绍一种将来自传感器模拟信号转换为12位数字量的数据采集模板。实验结果证明：陔模板的精度和增益误差分别达到0．03％和0．02％，并且，可通过跳线任意选择电压或电流挡，又可通过跳线选择增益，大大提高了其使用范围。工作温度为-40～85℃，该模板可广泛应用于诸多恶劣环境下的数据采集系统。

摘要：针对金属管器件的表面缺陷检测进行研究,以机器视觉技术为基础,设计了金属管器件表面缺陷在线检测系统。根据生产线的实际检测要求,提出了检测系统的整体设计方案。针对金属管器件图像特点,设计了简单有效的图像处理算法。首先,提出了基于颜色统计特性的目标分割算法,实现了目标与背景的准确分割。然后,提出的实时光照校正算法,克服了光照影响,实现固定阈值的缺陷分割。最后,使用方向投影的方法定位缺陷区域,并采用面积指标对缺陷进行有效判定。实验结果表明,该方法对于每个器件的平均检测时间为0.21秒,缺陷产品的检测率为100%,能够满足金属管器件表面质量实时检测的要求。

摘要：为了提高电网的运行效率,抑制电网谐波,有源PFC得到了广泛的应用。针对现行PFC的过零检测有相位延迟、开关频率较高,对功率管损害比较大等问题,提出了新的控制方法,该方法的过零点选在整流桥前端,成功解决过零点相位延迟问题;利用国标规定的谐波标准进行叠加负载电流基波得到匹配模板,通过比对模板和采样电流的差异确定功率管的开关时机和时间,通过DSP对电流进行实时FFT分析,利用基波更新模板,利用谐波特性调整功率管开关响应,并最终确定最少的开关次数,从而最大程度延长功率管的使用寿命,而且输出结果符合国标要求。

摘要：研制了基于FPGA+DSP架构的嵌入式实时电子稳像平台。DSP作为主处理器完成灰度投影稳像算法的运动估计和运动滤波,FPGA作为协处理器完成灰度投影数据累加及运动补偿。同时FPGA与内部Nios II处理器还共同完成系统时序控制、视频编码器配置、视频解码器配置、图像采集显示控制、EMIF总线接口控制、图像帧存储等功能。实验表明,平台能实时对25帧/秒(720×576),水平和垂直方向上存在±30个像素之间的抖动视频进行稳定,稳像精度为1个像素。

摘要：为了实现子弹外观缺陷的自动检测,解决传统机器视觉方法在缺陷检测方面手工设计目标特征耗时和泛化能力差的问题,针对子弹外观缺陷数据集,采用K-means++算法改进锚框的生成方法,提出了Faster R-CNN子弹外观缺陷检测模型。该模型采用卷积神经网络,可以自动提取目标特征,泛化能力强。将该检测模型分别与ZFNet、VGG_CNN_M_1024和VGG16结合,结果表明,与VGG16结合的检测模型的检测精度高于其他两种模型方案,并且在所提算法的基础上,精度提升到了97.75%,速度达到28frame·s^-1。