摘要：介绍了在Pro/ENGINEER2 0 0 1软件的Pro/DETAIL模块中 ,用中文字体快速实现零件自动标序以及生成明细表的特殊功能 ,并通过实例给出了这种特殊功能的使用方法和技巧。该方法和技巧能极大地提高工程技术人员的设计效率和设计准确性。

摘要：为使康复机器人更好地满足人体的需求,本文基于人体上肢的生理结构,设计了对外骨骼上肢康复机器人的肩胛骨辅助康复运动机构。通过分析人体上肢肩关节与肩胛骨的运动关系,对上肢康复机器人的结构和工作原理进行深入研究,给出了辅助肩胛骨运动装置的组成结构,并对位置调整机构和助动康复机构的工作过程进行分析与研究。研究结果表明,该机构能满足康复治疗的需求,更好的辅助人体进行康复,实用性较强,具有广阔的发展前景。

摘要：为了更好的实现外骨骼上肢康复机械臂仿人的康复动作,即在手臂自然下垂状态下,实现大臂的直接外展动作,本文通过分析人体肩关节的结构和基本动作以及部分已存在的外骨骼机械臂肩关节的不足,对运动模型进行简化,设计了一种三自由度外骨骼式肩关节。该设计应用在外骨骼机械臂上,可以使机械臂在手臂自然下垂状态下实现外展/内收、前屈/后展、水平外展/水平内收3个基本动作,这样的三自由度(degree of freedom,DOF)联动,可以使外骨骼机械臂实现的日常功能动作更符合人体关节的生理需求,更接近人体自然运动规律。而且三维模型运动模拟结果表明,此设计可达到预期的仿人运动效果。该研究对临床康复仿生运动具有积极意义。

摘要：为了使康复机器人达到更好的康复效果,本文在机器人参数分析及结构分析的基础上,采用D-H方法建立运动学模型,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox工具箱对机器人建模,根据末端执行器初始与终止位姿,规划关节空间的路径轨迹,并利用Matlab软件对外骨骼上肢的运动和运动轨迹进行仿真,最后应用VC++构建机器人控制系统平台,并在实物样机上进行轨迹验证。验证结果表明,该设计可以实时观测各关节的运动角度与速度,从而验证仿真轨迹的正确性。该控制系统平台既可以进行单关节控制并实时显示关节的角位移图和角速度图,又可以实现多关节的联动控制,能够满足患者康复的不同需求,实用性较强,因此具有广阔的发展前景。

摘要：对 30 0TYYJ 四柱式液压机生产电缆母线槽的油路控制系统进行了分析与研究 ,并对油路控制系统进行了改进设计 ,解决了液压机高压保压时的压力下降问题 ,克服了活动平台停止后 ,向上移动引起的压力波动冲击问题。

摘要：针对气压弹道式冲击波治疗仪的结构及用途,本文基于气压弹道式冲击波治疗仪工作原理,对体外冲击波治疗仪控制系统进行设计。给出了气压弹道式体外冲击波的工作原理,采用气动回路作为体外冲击波治疗仪动力系统,该系统由气动控制回路和单片机构成,同时采用STC89C51单片机对气动回路的激发压力和频率进行控制,实现了治疗仪工作频率可在1~10 Hz内任意设定,对于不同病症,每次疗程冲击次数可动态调整和实时显示;利用压力施压指示器装置,根据患者症状和治疗部位施加不同的压力,得到相应的冲击波能量,拓展了应用范围,进一步提高治疗效果,该系统方案简单,操作方便,成本较低。该研究对体外病症治疗具有较高的应用价值。

摘要：为提高集装箱液袋生产的自动化水平和生产效率,增加企业的经济效益,本文对PE袋切割设备的开卷机构进行了研究,分析了开卷机构的结构组成及工作原理,设计了系统的控制方案,并介绍了系统的主要程序。控制系统采用基于西门子S7-200 PLC作为控制器,根据检测张力传感器数据处理控制变频器。该方案可以满足放料机与储料机之间速度跟随的控制,提高了开卷的效率,满足了PE料切割的节拍要求,解决了PE料拖拽时易扯坏问题,为后续的切割工序提供了充足的PE储料,为PE切割设备定长下料的实现提供了理论依据。该研究具有较高的实用价值。

摘要：针对电热毯生产线的布局和生产要求,本文以针盘下降设备为例,对针盘的循环设备进行结构设计。介绍了组成针盘下降设备各个机构和原理,对针盘夹持下降装置和导轨开合装置进行分析。同时,为保证各部分机构实现相应的功能和顺序,对定位气缸、导轨开合装置和推动气缸的气动回路进行设计。该设计实现了针盘的自动循环以及与生产线其他设备的配合,形成完整的电热毯自动化生产线,提高了电热毯的生产效率,满足了厂家的生产要求。该研究有利于电热毯的自动化生产,具有较大的应用前景。

摘要：为提高电热毯生产的自动化水平和生产效率,本文基于Creo三维建模软件对电热毯自动化生产线中的切割分离设备进行结构设计。给出了电热毯自动化生产线中切割分离设备的结构和原理,同时为保证各部分机构实现相应的功能,对定位装置、夹紧装置、抬升装置和分离装置气动控制回路进行设计研究。研究结果表明,该设计解决了生产线中对电热毯的自动化切割和分离工作,而且切割分离设备与前后自动化单元的衔接,形成了完整的自动化生产线。提高了生产的准确性,节约了生产时间,减少了人工成本,提高了生产效率。该研究为电热毯自动化生产线的结构优化和自动化水平的提高提供了实际的应用价值。

摘要：为了让生活不能自理的病人进行康复训练并减轻护理人员的压力,本文运用机械设计和机械原理知识,基于Pro/e三维实体建模分析软件,对手摇式多功能康复床的床架结构和驱动机构进行了设计。该床架各铝型材之间采用紧固元件进行连接固定,保证铝型材接头处达到最大刚度,同时通过手摇手柄驱动整套丝杠机构和锥齿轮传动机构实现支背和曲腿功能。研究结果表明,手摇式多功能康复床可以使护理人员根据病人需要适时地作出调整,实现支背、腿部放低、洗脚、大小便等功能,该设计不但减轻了护理人员的劳动强度,而且给被护理人员提供了一个整洁舒适的生活疗养环境。该研究在医疗康复领域具有广阔的应用前景。