摘要：设计了基于高性能控制器ESP32和MQTT协议的视觉追踪机器人,由AI摄像头获取被追踪物体的表面特征及位置坐标,经控制器分析处理后输出控制指令,指导机器人作出响应和决策.在需要网络控制的特定场合,可通过ESP32的板载WiFi模块及物联网技术对机器人进行远程控制.实验结果表明,该机器人响应灵敏,控制精度高,能够准确、快速地完成预定任务.该设计为智能家居机器人和工业机器人的视觉追踪提供了一种简便的解决方案,可以大大缩短研发周期和开发成本.

摘要：针对模具设计与制造专业实训教学需要购买3种型号注射机而导致的设备购置费用高、占地面积大的问题,运用TRIZ理论和方法寻找实训系统存在的物理矛盾,即注射机数量多与少(材料及能量类)的矛盾.在相关发明原理的启示下,研发组合式注射教学机,实现了卧式向立式转换、卧式向角式转换,一机多用,从而降低了设备购置费用,减少了占地面积.该机便于学生掌握塑料注塑成型工艺的基本方法和了解典型注塑模具的基本结构,满足了教学要求.

摘要：目前,艾草制绒后的剩余物没有被深度利用而造成了中药材资源的浪费,而且艾草粉体学性质的研究鲜见文献报道,在一定程度上阻碍了艾草产业的可持续发展。为粉体的分级、分散、包装以及制粒等处理工艺及相关加工机械提供参考依据,有必要分析其粉体学特性。以石磨制取艾绒后的艾草剩余物为试验材料,通过剪切粉碎法制备多尺度粉体,采用BT-1000粉体综合特性测试仪测定休止角、崩溃角、松装密度、振实密度、分散度等粉体学参数,分析粒度和含水率对流动性、压缩性及喷流性的影响规律。试验分析表明:粒度和含水率对艾叶制绒后剩余物的粉体综合特性影响明显。随粒度增大,流动性呈现先降后升的趋势,而压缩性和喷流性则表现出先增后减的特征;随含水率增加,流动性和喷流性逐渐降低,而压缩性逐渐增大。根据休止角θr<45°、崩溃角θf<40°、差角θd<15°、压缩度Cp<20%、分散度Da<20%,再结合Carr流动性和喷流性指数评价表,分析认为粉体的流动性、压缩性和喷流性均较弱。以试验结论为参考,通过粒度或含水率控制某些粉体学特性,使其满足特定处理工艺要求,也可为粉体加工机械的结构优化提供设计依据,促进中药材加工剩余物的再利用。