摘要：针对UUV集群编队航行的安全性需求,研究UUV集群无碰队形变换的技术方法,实现集群自适应的改变队形避障且最终恢复原始状态的目标。本文首先利用PSO和APF方法,对集群UUV进行Leader-Follower建模,初始化编队队形,个体之间利用"远吸近斥"的作用力,用于调整集群个体之间的相对位置,设计了编队无碰撞队形保持算法。利用PIO和CSE+方法,考虑障碍物分布密集疏松2种情况下,在安全范围内寻找下一目标位置,设计UUV集群实时避障算法。通过ROBO-MAS桌面型群体智能机器人系统,完成算法测试试验,验证集群编队、个体间的防碰撞能力。

摘要：部署优化是水下无人传感器集群重要任务之一,针对水下探测需要,本文设计基于粒子群与人工鱼群法混合部署算法。首先利用先用改进粒子群算法进行初期寻优,然后利用人工鱼群算法进行后期寻优,完成水下无人集群节点部署优化设计。通过对特定场景设计,设定实验约束条件,利用Matlab完成优化部署算法的系统仿真实验,对覆盖率进行对比分析,得出部署优化算法覆盖率提高了25%,覆盖度曲线初期收敛快,后期寻优效果有明显提升。

摘要：专用蛙人探测声呐系统作为对水下蛙人等目标最有效的探测装备,是一种集多领域技术于一身的精巧新体制声呐,它所涉及的关键技术国内外正争相发展。文章较详细地介绍了蛙人探测声呐的系统组成,各组成部分的功能与性能参数,并就当前蛙人探测声呐的系统的关键技术及解决方案进行了初步分析,介绍了相关的主要声呐参数的确定及基本计算。

摘要：针对刚性接触网绝缘子病害造成的城市轨道交通弓网故障,以及在雨雾环境下对绝缘子裂纹病害检测的工程需求,设计了基于机器视觉的刚性接触网绝缘子病害检测系统。基于深度摄像头和激光雷达技术,采用暗通道先验算法预处理在雨雾环境下的图像;采用SURF算法实现绝缘子的快速特征识别;采用小波变换和维纳滤波技术进一步优化图像;采用改进型Canny算法提取绝缘子裂纹病害边缘,使得系统对绝缘子病害检测的准确率达到92.5%,误判率仅为5%。

摘要：为满足城轨列车受电弓滑板磨耗病害的自动化检测需求,提高受电弓滑板磨耗病害检测效率,设计了一种基于机器视觉的受电弓滑板磨耗检测系统,应用改进型Canny边缘检测算法,获取受电弓滑板边缘图像,通过霍夫变换等技术,提取与拟合滑板磨耗边缘,获取滑板的磨耗信息,然后分析判断磨耗数据,最终实现对弓网磨耗情况的非接触式精准自动检测。结果表明,在正向平行拍摄角度下,系统测量结果与人工测量结果高度吻合,准确率达到91.6%,可满足实际检修需求。

摘要：利用能量法结合CAD作图对φ50 m柔性提耙浓缩机拖拉钢索拉伸变形进行解析,在确定结构的条件下,最终得出钢索拉伸力与驱动转矩的关系式,不仅为钢索的设计及强度校核找到了依据,更重要的是在浓缩机超转矩时,可实现刮泥耙柔性提升,以降低转矩、保护设备,解决了关键性的技术难题。

摘要：钢筋混凝土框架结构的底部层高较大时经常会造成结构竖向不规则并产生薄弱层,因而需对薄弱层进行较繁琐的弹塑性变形分析。通过楼层受剪承载力的计算原理和算例发现:增加竖向抗侧力构件即框架柱的配筋是提高薄弱层受剪承载力的最有效方法。通过此方法可以消除薄弱层的出现。采用这种设计方法既能保证结构主体安全,满足规范的相关要求,又简单易行,能够减少结构设计师的计算工作量,提高工作效率。

摘要：本文根据《建筑抗震规范》和《高层建筑混凝土结构技术规程》,介绍了短肢剪力墙结构的特点及结构布置,并对短肢剪力墙结构的计算分析和设计中应注意的问题进行了探讨,提出了与其相适应的结构计算方法和建议

摘要：介绍锦州－９３ 海上平台不间断电源系统（ＵＰＳ）的技术特点，并对该系统的设计提出了看法和建议。

摘要：近年来,传统文化教育日益受到重视,但也有一些问题需要注意:传统文化课程体系尚不完善,在教学内容上一哄而上、缺乏科学设计。这些做法不利于传统文化教育健康发展,甚至会适得其反。笔者选取了最具感受力的地方传统文化来引导学生感受中华传统文化的魅力。