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一种共协式超声波消毒定位机器人的控制研究
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《无线互联科技》2022年 第6期19卷 131-132页
作者：谭子怡 李超逸 佟金宇 薄佩玉 倪笑宇河北建筑工程学院河北张家口075000 
文章设计一种共协式消毒定位机器人,并主要研究其控制系统。该设计主要以基于单片机的主控制器为下位机,以安装MCGS的嵌入式工控机为上位机,上下机位间使用TCP协议通信,实现GPRS公网无线数据传输。而Android端和上机位之间则使用基于TC...
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