摘要：为解决折叠翼飞行器初段飞行中气动特性变化大且易受环境扰动影响、控制鲁棒性要求高的问题,将飞行器物理模型的实时辨识与非线性动态逆方法相结合,设计可重构飞行控制器。基于迭代扩展卡尔曼滤波与渐消记忆最小二乘,将气动特性辨识一步方法分解为状态量和参数值的两步辨识,算法更易于在线实现。通过实时辨识更新动态逆控制器参考模型,消除模型逆误差,实现可重构控制。针对某型折叠翼飞行器的6自由度仿真结果表明,在飞行器自身气动特性大幅变化且考虑外界未知扰动情况下,控制器满足设计要求,具有较强的鲁棒性。

摘要：针对扰动环境下的导弹飞行控制问题提出一种基于H∞最优化与层次结构动态逆(HSDI)的鲁棒非线性控制方法。设计层次结构动态逆控制器时将层次结构优化为3层,并按照时标分离的思想调整了各层次的状态变量,使得控制器更为简洁。在此基础上,将层次结构动态逆控制器与导弹6自由度(DOF)非线性模型联合作为H∞控制的广义被控对象,通过引入二自由度H∞最优化理论并重构广义被控对象的状态变量设计了H∞鲁棒控制器。闭环系统的奇异值分析和对某型有翼导弹进行的6自由度飞行仿真表明,所设计的飞行控制器具有良好的指令跟踪和抗干扰能力。

摘要：为解决折叠翼飞行器在发射段各项特性变化较大、对飞行控制律鲁棒性要求较高的问题,设计了一种以块控反步法为基础的自适应鲁棒非线性控制器。在发射段动态模型基础上,该控制器采用径向基函数(RBF)神经网络自适应逼近飞行器特性变化时的系统未知不确定性和干扰,通过在虚拟控制律中引入动态面控制技术避免多重微分运算,克服了传统反步法所带来的"项数膨胀"问题。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统有界且跟踪误差指数收敛于零的一个小邻域。在考虑未知不确定性的情况下,对某型折叠翼飞行器进行的6自由度(DOF)飞行仿真结果验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。

摘要：为了缩短机载多传感器探测系统的研发周期,减少开发成本,降低项目风险,机载多传感器探测仿真系统是良好的途径。传统的分布式仿真技术不能解决多平台多传感器联合探测的传感器重用和扩展问题,提出了基于HLA的机载多传感器探测仿真系统。以飞机为平台,首先设计了基于HLA分布式仿真技术的机载多传感器探测仿真系统的整体架构,然后完成了各联邦成员的功能设计及FOM表设计,给出了各机载传感器之间的信息交互关系,最后建立了分布式仿真系统,实现了机载多传感器探测仿真系统的可视化,典型空战场景下的机载多传感器探测仿真系统实例结果表明:各联邦成员之间实现了数据流通,且仿真数据准确无误,可实现机载多传感器的重用和扩展,为实际的工程应用提供了良好的仿真验证平台。

摘要：抖音广告的消费者受众主要呈现出新奇心理、得益心理、求知心理、跟风心理等四种心理。精准把握受众心理,洞察、迎合消费者心理动机,清晰受众群体的“痒点”和“痛点”,是抖音广告营销成功的关键。为快速实现抖音广告的营销效果,营销人应采取注重受众心理的情感营销、病毒营销、饥饿营销和关系营销等策略,加强与受众的交流与沟通,激发其好奇心,满足其情感上的体验和认知需求,并抓住受众的从众心理,生成消费黏性。

摘要：影片《暴龙》于2011年在英国上映,用较为典型的现实主义色彩描绘了英国底层压抑冷峻、残酷绝望的社会氛围,一改英国电影的传统戏剧基因以及皇宫绅士等叙事题材。影片以主角约瑟夫为主辐射至他所涉及的关系网及生活周边,用底层视角来引导观众解读"暴龙"中所蕴含的影片主题。影片中并没有传统意义上恐龙的出现,而是将其幻化为一种隐藏在人物情绪深处的猛兽,底层视角能够很好地切入主角的内心世界,并对现实社会进行隐喻和批判。

摘要：目的修订在职人群身体活动社会心理因素量表并对其进行信效度评价。方法在参考国外有关量表的基础上,通过对7名专家、3名企业健康专员及10名员工代表的访谈,初步筛选问卷条目。采用方便抽样的方法,在上海市某科研院所中选取100名员工进行问卷调查;采用同质性信度、重测信度和分半信度进行信度评价,采用内容效度和结构效度进行效度评价。结果总量表最终保留了38个条目,分为自我效能、社会支持、决定平衡、改变策略之认知策略、改变策略之行为策略、家庭周边环境以及工作情况共计7个分量表。信度方面,各分量表的Cronbach′α系数为0.540～0.911;除了决定平衡分量表的阻碍因素维度外,其余6个分量表的重测信度均>0.5;分半信度方面,除家庭周边环境分量表外,其余分量表的分半信度均>0.7。效度方面,各分量表的表面效度较好,专家评分为3.84～4.53。因子分析结果表明,各分量表的结构效度较好,累积方差贡献率均>50%。结论对于文化程度较高的脑力劳动者,该量表具有较好的信度和效度,但考虑研究本身的局限性,所以该量表能否作为评价在职人群身体活动社会心理因素的有效工具,还有待进一步研究。

摘要：针对受海浪干扰的气垫船升沉运动预报问题,首先,设计基于卡尔曼滤波原理的升沉位移估计器,根据测得的升沉加速度信号,估计气垫船的升沉位移;在此基础上,基于时间序列分析法建立自回归模型并对气垫船升沉运动进行预报.以一艘侧壁式气垫船为例进行仿真,结果验证了本文提出的气垫船升沉运动预报方法的有效性.

摘要：为解决系统含有参数不确定性和(状态)执行器受限条件下的鲁棒自适应控制问题,将SISO系统指令滤波器推广到MIMO系统,提出一种基于指令滤波的自适应块控反步方法。在设计(虚拟)控制律时引入指令滤波器,在克服标准反步法虚拟控制律导数计算膨胀问题的同时,能够施加系统状态和执行器的限制条件,并通过引入扩展跟踪误差,有效解决了约束条件下参数估计过程的稳定性和跟踪误差收敛问题。给出了Lyapunov闭环稳定性证明,并将该方法应用于含有未知气动参数和输入饱和约束的飞行器非线性姿态控制器设计。6自由度飞行仿真表明,该控制器具有良好的指令跟踪能力和较强的鲁棒性。

摘要：为了满足高密度发射下总体设计研制进程管理的需求,提出并实现了基于工作流技术的总体研制流程跟踪管理系统,协同总体各专业对多任务进行设计,固化了研制流程模板知识库管理,解决了发射任务六大里程碑管理,通过与AVIDM系统计划管理模块和文档管理模块的集成,实现了对整个研制任务所有步骤进行统一跟踪、统一下发到AVIDM项目管理,最终完成研制任务的闭环管理,确保研制进度受控,减少研制风险。