摘要：在建筑、桥梁、隧道等包含大量钢筋混凝土作业,其中钢筋的绑扎是必不可少的环节,由于人工操作费时费力,并且在一些盲区操作时,受空间的阻碍,人工无法顺利完成工作。目前在市场上还没有可以在盲区操作的钢筋绑扎的工具。为解决这一难题,方便工人在盲区的操作,研究出一种基于HALCON的盲操作区域钢筋绑扎的技术。工具通过摄像头采集盲区图像,借助HALCON做图像处理并识别定位铁丝圈,建立合适的模型计算出工具到铁丝圈的距离。并将相对距离显示在屏幕上面,引导操作人员将工具移动到目标位置绑扎钢筋。这种方法显著提高钢筋绑扎效率。

摘要：为提高草莓采摘作业的自动化程度,设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机,通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取,基于Lab颜色空间完成图像识别,以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点,确定草莓空间采摘位置;采用先夹持草莓梗定位后切断草莓梗的二级结构及3组丝杠滑块机构,完成采摘手结构设计。经检测,识别系统成功率可达98.48%,系统的识别精度、定位准确性较好,且采摘手结构简单、工作可靠,能够满足采摘要求。研究为温室内高垄栽培草莓的自动采摘提供参考。

摘要：安全多方计算是近年来国际密码学界研究的热点问题,计算几何的多方保密计算越来越受到重视,点包含问题的多方保密计算作为保密计算几何中的一个重要问题也越来越受到关注。考虑到要保密地解决点包含的问题,基于安全多方计算的几个基础协议,即向量点积协议和姚式百万富翁协议,设计了一个可以保密判断线段是否相交的协议,基于此协议的核心思想同时联系相关几何知识,设计了可以保密判断点包含问题的协议,理论分析结果表明所设计的协议在半诚实模型下是正确的和安全的。它们作为重要的安全多方计算基础协议对解决保密计算几何其他相关问题有着重要的实用价值,可以用来进一步解决两个或多个图形是否相交的问题、多个点是否包含在一个图形中的问题等。

摘要：轨距尺是铁路专业计量器具中仅有的两种强检计量器具之一。为了提高轨距尺检定工作效率和测量结果可靠性,提升检定操作的自动化水平,开展自动化便携式轨距尺检定装置的研究。基于轨距尺工作特点和检定要求,提出自动化便携式轨距尺检定装置的设计要求及指标,设计自动化便携式轨距尺检定装置的机械结构。利用自动化便携式轨距尺检定系统对轨距尺的轨距与超高示值误差进行检定,对新型轨距尺检定器系统相关数据进行了稳定性、重复性与系统不确定度的分析与比对试验,证明其符合相关国家标准。

摘要：通过对地理环境诸因素的分析，从降水、气温、光照、风4个角度入手，阐述了气候对建筑的影响。提出了充分考虑气候因素的重要性、运用生态技术和高科技手段的建筑设计思路，为利用气候对建筑的影响创造出舒适、实用、节能、绿色的现代建筑设计提供了有益的参考。

摘要：多方保密计算是近年来国际密码学界研究的热点问题。集合是科学研究中一个非常重要的概念,其在数学领域具有无可比拟的特殊重要性。现实生活中的许多问题可以转化成集合之间的基本操作问题来解决。对集合间的保密操作,如保密地计算集合交集、并集是多方保密计算中的一个重要方面,在保密的数据挖掘,保密的数据库查询等方面有重要的意义,在现实生活中也有广泛的应用前景和实用价值。为了解决集合之间基本操作的保密问题,提出了基于Paillier加法同态加密算法的安全两数差平方计算协议和求解集合交集的保密协议,并设计了基于百万富翁协议的求解集合并集的保密协议。理论分析表明,基于Paillier加法同态加密算法的安全两数差平方计算协议以及求解集合交集与并集的保密协议具有较好的正确性和安全性。

摘要：设计实现智能家居中的有线通信,构成通信网络从而实现多点对多点的信息交互。RS-485通信具有多点、双向通信能力,使用两条双绞线作为发送、接收数据总线与从机连接,从而构成通信网络实现信息传输。智能家居中使用MAX485芯片构成了的多点对多点的通信网络,实现了各个节点的控制和信息的稳定可靠传输。

摘要：目的探讨中小微企业开展的传统职业健康培训对员工职业健康素养(OHL)的效应和影响因素。方法采用方便抽样方法,选择154家中小微企业540名员工(未参加、参加过传统职业健康培训者分别有193和347人)和171名社区居民/学生(未参加过职业健康培训)为研究对象。采用《全国重点人群OHL监测调查个人问卷》调查其OHL水平。结果企业员工总体OHL水平为43.3%(234/540);其中,未培训、已培训企业员工总体OHL水平分别为38.9%和45.8%,社区居民/学生总体OHL水平为43.3%。多因素logistic回归分析结果显示,文化程度越高者OHL水平越高(P值均0.05)。析因设计方差分析结果显示,未培训企业员工和已培训企业员工总体OHL得分率分别高于未培训社区居民/学生(P值均0.05)。结论传统职业健康培训对提升中小微企业员工OHL水平的作用还需进一步提升。应落实企业职业健康培训的主体责任,多措并举丰富企业员工的职业健康教育方式和途径,以有效提升劳动者OHL。

摘要：近年来,蓝藻水华的发生越来越频繁,对人类健康和环境危害极大。本文以丙二腈等为起始原料,经过中间体4-氨基-1,2,5-噁二唑-3-甲氧脒、3-(2-(4-氨基-1,2,5-噁二唑3-)-1氢-苯并[d]咪唑-1-)丙酰肼的合成等过程,最终合成了11种新的含色酮苯并咪唑联呋咱化合物。研究了这些化合物对Cy-FBP/SBPase的抑制活性。它们对Cy-FBP/SBPase的IC_(50)值在5.36~29.73μM范围内,显示出较好的酶体抑制活性,可用于制备相关的蓝藻抑藻剂。

摘要：目前现有的洗胃管固定装置的固定开关过小易打滑、咬合口过小或凹槽不符合人体牙槽生理结构、固定胶布过粘或易脱落。患者在洗胃过程中容易发生牙齿及口腔黏膜损伤、舌咬伤、胃管脱出等问题,影响洗胃效果。洗胃管需要胶布固定,给洗胃管的拔除和深浅程度的调节造成了一定的困难。因此,笔者设计了一种夹持稳定、易于操作、防止滑落的洗胃管固定器,现报道如下。