摘要：针对激光雷达具有高精度和高分辨率,非常适合在无人车上应用的特点,阐述无人车技术领域中激光雷达探测障碍物系统的原理,并根据应用情况对激光雷达进行选型,设计一套完整的基于激光雷达数据的障碍物信息采集系统,可对地面无人车平台的研究提供参考。

摘要：根据传统腐竹生产工艺要求而设计的腐竹机械化生产线,采用多缸间歇式浸泡大豆,3次磨浆分离提取大豆蛋白质,封闭阶梯式溢流连续煮浆,豆浆一次自动结膜成形和连续式远红外干燥等工序,缩短了腐竹生产时间、改善车间工作环境、提高腐竹出率和品质,实现整个生产过程的连续自动化。

摘要：目的基于SYRCLE 动物实验偏倚风险评估工具,对国内中医药领域发表的由国家自然科学基金资助的动物实验的方法学质量及其存在的问题进行回顾性分析,为后续研究的设计和实施提供参考依据,以促进国内动物实验研究质量的提升。方法计算机检索中国科学引文数据库,检索时间限定为2011-2016 年。由4 名研究者独立筛选和提取资料,并交叉核对。组间比较采用卡方检验,检验水准α=0.05。结果最终纳入971 篇研究,其中50.8%的研究被引次数为零,资助类型和学科中所占比例最高分别为面上项目(57.0%,553/971)和中医药领域H27(32%,316/971)。基于SYRCLE 工具的评价结果显示:超过一半的亚条目(68.2%,15/22)的“低风险”符合率低于60%,甚至其中73.3%(11/15)的亚条目的“低风险”符合率低于10%。此外,随着SYRCLE 工具的发布,大部分亚条目的“低风险”符合率并未得到提高(P>0.05)。结论国内中医药领域目前发表的由国家自然科学基金资助的动物实验的方法学质量较低,而且随着SYRCLE 动物试验偏倚风险评估工具的发布,其方法学质量并未得到改善和提高。