摘要：研究目的:赤平投影可通过空间投影关系直观反映不同结构面的空间组合关系,适用岩质边坡稳定性定性评价。块体理论可对不同破坏类型的结构体稳定性进行定量计算。本文将基于吉尔木隧道出口边坡的现场调查,分析该边坡岩体结构类型和基本破坏模式,并利用Barton模型估计岩体结构面强度参数。在此基础上,结合赤平投影理论和块体理论分析该边坡潜在失稳岩体的结构面组合关系,并确定各模式块体的稳定性系数,以期为边坡防护设计提供一定的指导。研究结论:(1)通过Barton模型计算结构面的力学指标表明:在法向应力为2 MPa时,结构面的内聚力C=0. 12 MPa,内摩擦角φ=34°～36°;(2)隧道出口边坡岩体主要破坏模式有倾倒式破坏、楔形体滑动破坏和平面滑动破坏,其中倾倒式破坏主要受直立卸荷裂隙控制;平面滑动破坏主要为沿与坡面近平行的长大卸荷裂隙滑动和沿岩层层面滑动;楔形体破坏主要受到了岩层层面、近直立卸荷裂隙和密集节理面的共同控制;(3)赤平投影分析表明:边坡岩体沿单滑面破坏的块体1和块体2以及沿双滑面交线破坏的块体12是不稳定的,其中块体2的稳定性最差;(4) Barton模型、赤平投影及块体理论相结合的岩质边坡稳定性分析方法具有准确和快捷的优点,该方法在高陡岩质边坡分析中具有良好的应用前景。

摘要：研究目的：黑棉土是埃塞俄比亚及非洲部分国家大面积分布的一种特殊的土层，呈灰黑色、灰褐色，当地俗称黑棉土，一般具有膨胀性。目前中资公司大量进入埃塞俄比亚勘察设计及施工市场，对黑棉土的研究较少，因此，有必要在无既有经验可循的条件下，研究一套适合该国国情的勘察方法，查清黑棉土的工程特性，为铁路工程选择合适的工程措施提供基础资料。研究结论：（1）黑棉土具有中～强膨胀性、中等一高压缩性等工程特性；（2）提出加强路基排水系统设置；堑坡高度≤3m，边坡采用灌草防护；堑坡高度〉3m，边坡采用骨架护坡等防护；边坡较高时，设挡土墙；弱中膨胀土路堑基床底层换填不小于0．5m，中-强膨胀土路堑基床底层换填不小于1m等处理措施；（3）本文研究成果可为埃塞俄比亚的铁路、公路、轻轨交通建设等的勘察设计工作提供指导及借鉴。

摘要：结合5.12汶川地震诱发的大量次生地质灾害,设计并完成了比例为1:100的边坡大型振动台模型试验,讨论了相似关系和模型的设计、传感器的布置、模型的建造过程,编制了动荷载加载制度。试验结果表明,边坡对输入动荷载具有放大作用,沿坡面向上,PGA放大系数呈上升趋势,并具有一定的节律性,其节律性变化规律受坡体岩性、结构面组合和动荷载振动方向的影响;动荷载X向振动时的坡面峰值重力加速度(PGA)放大系数明显大于Z向振动时的坡面PGA放大系数,说明坡体在X向振动时的动力响应更为强烈;坡体内PGA放大系数在铅直向上呈线性放大,在水平向上表现为节律性变化。试验结果有助于了解陡倾层状岩质边坡在不同动荷载作用下的响应规律,对研究其变形失稳机制和抗震结构设计提供了依据。

摘要：伊拉克美索不达米亚平原地区分布着厚层状的流塑～软塑状黏性土，主要分布在底格里斯河和幼发拉底河流域，以湖相、沼泽相沉积环境为主。为了查明该区域内软土对拟建“巴士拉～法奥”段铁路路基工程的影响，采取现场调查、地质钻探、原位及室内试验等综合勘探手法，调查研究软土的分布特征及工程性质。研究发现：美索不达米亚平原地区广泛分布的软土具有垂直分布和空间分布特征。在垂直分布上软土的状态受深度控制，一般0～3m，多呈流塑状，3～15m呈软塑状，15～25m呈软塑～硬塑状。且土层盐渍化严重，易溶盐含量从地表往下逐渐减弱，强盐渍土主要分布在地表0～5m；在空间上具有受地形地貌、降雨量、河流水系、沉积环境等控制的特征。

摘要：助行机器人对系统的动态特性要求较高,而且在其爬楼的过程中有诸多不确定的因素,基于传统控制策略的单闭环负反馈控制系统调速效果难以令人满意;在这种情况下建立了系统的数学模型,设计了基于模糊PID的双闭环调速控制系统,并和传统的PID控制进行了对比;为了保证助行机器人爬楼过程的平稳性和乘坐者的舒适性,参考电梯运行的速度曲线,设计了正弦速度给定曲线;仿真结果表明:在助行机器人调速系统中,模糊PID控制比传统PID控制启动和制动过程更平稳,舒适性更高,误差更小,精度更高。

摘要：目前社会老龄化的趋势日益严重,爬楼轮椅可以帮助广大老年人方便地出行,因此研究爬楼轮椅调速系统控制技术很有意义。爬楼轮椅驱动装置的核心为无刷直流电机,对爬楼轮椅调速系统的研究实质上就是对无刷直流电机调速系统的研究。现针对传统控制策略调速效果不佳的问题,建立了电机调速控制系统的数学模型,在此基础上设计了基于模糊PID的电机调速控制系统,并与传统PID控制进行了对比。仿真结果表明:在以无刷直流电机为驱动装置核心的爬楼轮椅调速系统中,模糊PID控制比传统PID控制响应速度更快、超调量更小、鲁棒性更强。

摘要：大数据作为新一代信息技术创新融合的最新产物,对许多领域产生了巨大影响。通过分析传统审计方式存在的缺陷和不足以及国家对大数据审计技术的需求,结合国内外大数据审计研究现状,提出基于“点—线—面”思维的数据式审计模式,并以此为基础构建大数据工程审计平台。从大数据工程审计平台的设计思路、所利用的技术以及实现方法出发,进一步论述该平台实现的可能性以及其对于工程审计的重大意义,为大数据环境下数据式审计模式的研究和实践提供思路。

摘要：岩体因结构面切割作用而具有非均质、各向异性和不连续性的特性,这使得岩体强度与普通均质材料强度有所区别。工程实践中,岩体力学参数只能通过原位试验或经验公式进行估计。原位试验费钱费力且部分地区无法进行试验,因此通过经验公式获取岩体力学参数是很好的选择。广义Hoek-Brown强度准则考虑岩体结构、岩块强度、岩体扰动等多方面因素,能够很好反映岩体非线性破坏特征,利用该准则可对边坡岩体力学参数进行估计。通过量化GSI的广义Hoek-Brown强度准则估算吉尔木隧道出口边坡岩体力学参数,结果表明:该方法估计获得的参数是合理的。通过计算表明边坡主体部分岩体单轴抗压强度为1.5 MPa,变形模量为4 GPa,抗剪强度指标C=0.6 MPa,φ=32°。广义Hoek-Brown强度准则在高陡边坡岩体参数的估计中能更加方便、及时、准确地反映岩体的实际情况,在工程实践中具有很好可操作性。

摘要：为研究陡倾层状岩质边坡动力响应规律,设计了比例为1∶100的边坡大型振动台模型试验。在此过程中,对试验模型的相似关系进行了研究,设计了试验所使用的模型箱和如何减少模型箱边界效应对试验影响的各种措施,确定了试验模型的尺寸、结构和各种传感器的埋置位置,描述了模型的建造过程,制定了试验动荷载的加载制度,并给出了本试验预期取得的结果。