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智能物流搬运机器人的设计
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《湖北理工学院学报》2023年 第2期39卷 7-10,53页
作者:宋海龙 徐庆华 丁芃 侯佳禄 李少军湖北理工学院机电工程学院湖北黄石435003 湖北理工学院智能输送技术与装备湖北省重点实验室湖北黄石435003 湖北理工学院电气与电子信息工程学院湖北黄石435003 
为解决物流机器人功能单一、搬运效率低的问题,基于K210和机器学习设计了一款具有定位、移动、扫描、WiFi网络通信、红外避障、变速、抓取与运载功能的智能物流搬运机器人。文章对机器人的机械结构和控制系统进行了详细说明,并制作了模...
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