摘要：采用大规模种群进化优化策略,根据用户评价时间和单一数值适应值估计个体模糊适应值;根据个体表现型属性和参照个体模糊适应值宽度计算个体表现型相似度;利用个体表现型相似度对种群聚类并估计未评价个体的模糊适应值;基于个体模糊适应值和表现型相似性构造个体选择适应值,实现个体相似性选择.将所提出方法应用于室内挂钟进化设计,并与已有典型方法进行比较.结果表明,所提出方法在提高优化质量、减轻用户疲劳、提高搜索效率等方面均具有优越性.

摘要：为解决不确定条件下自由漂浮双臂空间机器人(DFFSR)轨迹跟踪控制问题,提出了一种滑模与自适应模糊复合控制方法。基于动力学建模方法,建立DFFSR系统动力学方程;考虑到系统惯性参数有误差以及存在外部扰动等不确定性,基于标称动力学方程设计滑模变结构控制器,并根据建模误差设计自适应模糊补偿控制器,以克服系统不确定性带来的抖振问题,通过构建Lyapunov函数证明了系统稳定性,对比仿真验证了控制方法有效性。结果表明,文章提出的复合控制方法能够在不确定条件下,实现机械臂关节角度高精度的跟踪控制,且较传统滑模控制方法具有收敛速度快、稳定性好、跟踪误差小的优点。

摘要：航空飞行器及零部件由于工况复杂常常伴随有变形现象,对变形分布和变形过程进行测量既有科学意义又具应用价值,测量结果可为航空装备结构设计、力学性能分析、空气动力学研究等提供重要参考数据。针对航空装备三维动态变形测量难题,回顾了现有动态变形测量手段,分析了各种方法的特点、适用性和局限性,重点讨论了最具前景的视频测量中的关键技术,指出了其应用于航空装备动态测量现存的问题和研究方向。

摘要：虚拟制造是实际制造在计算机上的本质实现,是计算机仿真技术和虚拟现实技术在制造领域的综合发展。为此,介绍了虚拟制造技术和烟叶烘干的过程,并把烟叶烘干这个较为复杂的过程用虚拟制造技术进行模拟,同时运用了模糊控制的技术,得到了很好的效果,缩短了开发周期,减少了开发费用,并保证了产品的质量。

摘要：利用多款仿真软件搭建了汽车专业课程仿真教学平台,分别构建了整车模型、发动机模型和其他子系统模型,将其应用到课堂理论教学、实验教学和课程设计中,加深了学生对汽车构造、汽车理论及发动机原理等专业课程的理解,提高了其科研创新能力,取得了良好理论与实践教学效果。

摘要：主要研究基于PLC和变频器的电动车轮式电动汽车控制系统的可行性。讨论驱动系统的结构,对系统软硬件进行试验研究,结果表明该控制系统能够对电动汽车的转向、前进、倒车、停止、制动进行较为精确的控制。该控制系统为电动汽车控制器的设计提供新的参考。