摘要：选矿厂尾矿泵站渣浆泵的组合方式一般是2台串联为一组,传统的控制方法是每组泵的二级泵配备变频调速装置。随着技术更新和控制理念的转变,逐渐衍生出很多其他不同的控制方法。文章对尾矿泵采用"末级调速"、"一拖一"调速、"一拖二"调速在实际工程中的应用进行了比较和理论分析。

摘要：提出了一种基于矿石流的选矿生产过程跟踪与监控方法。根据选矿生产流程建立排班计划信息;通过实时数据库对选矿生产流程状态进行数据采集,并配置每班次的配矿信息;计算圆筒仓的物料分布;计算U型仓的物料分布;对圆筒仓的物料分布和U型仓物料分布进行可视化。研究方法实现了在连续投料情况下计算物料分布,为企业人员掌握物料的实时生产情况,做出生产决策起到辅助作用。

摘要：并行推进、融合发展是我国推进智能制造的技术路线,云技术和工业互联网是支撑新一代智能制造的基础。提出了基于工业互联网的露天矿数字孪生建模系统和方法,能够实现采矿一块屏,对地质、测量、设计、到采矿生产环节的生产、安全、设备能耗、铁运生产等方面进行一体化集成,所有采矿生产过程都可以通过露天矿数字孪生模型完成,最终形成智慧矿山整体解决方案。露天矿数字孪生是以工业互联网为基础基于现实世界露天矿采场而创建的虚拟世界的模型,包括端、边、网、云4层系统,结合采场基础设施、采矿设备以及生产运行数据与三维数字地质系统,呈现三维露天矿采场。通过在鞍钢矿业齐大山铁矿为期1 a的示范应用,推动了管理体制变革,突破了传统层级管理架构,实现了垂直管理,提高了管理效率,在生产组织环节,实现了数据融合应用、业务融合系统,生产管理效率提升了30%以上,直接经济效益2920万元,为增强企业竞争力提供了有力支撑。

摘要：为了使自动引导车在行驶过程中更加精确稳定,本文研究其运行轨迹跟踪问题。针对自动引导车的运动学模型,建立位姿状态误差方程,并基于Lyapunov稳定理论,设计出一种简单有效的轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,本文所设计的轨迹跟踪控制器不仅确保系统稳定,同时能够满足自动引导车在不同运行轨迹下的快速纠偏。

摘要：针对传统节理裂隙统计方法无法统计台阶内部的节理裂隙发育特征,传统人工统计手段存在主观性大、准确性差、效率低等问题,开展了基于图像分割的钻孔节理裂隙特征提取与统计方法研究。利用钻孔内部节理裂隙全景摄影图像,基于Mask R-CNN的图像分割算法建立了节理裂隙特征识别模型;采用道路裂隙及钻孔裂隙对模型进行训练,对识别、提取节理裂隙区域进行正弦曲线拟合,并结合节理裂隙特征数学计算方法对节理裂隙倾向、倾角进行计算。结果表明,裂隙面的倾角为38.15°,倾向为126°;基于Mask R-CNN的钻孔节理裂隙特征提取与统计方法,可改善人工统计效率低、准确性差的问题。研究成果可为矿山岩体节理裂隙信息的精准采集提供重要手段,为矿山爆破的精细设计提供科学依据。

摘要：当今中国工矿业发展速度与产量都处于世界领先水平,但是存在生产工艺落后、科技水平不高、自动化和智能化程度较低、人员工作强度大、生产效能低、资源利用率低、故障发现不及时、员工数量大、成本高等许多待转型的情况,针对工业生产的源头问题,对工业传送带上矿石颗粒的自动判别系统进行研究,设计有关数学模型,实现了矿石大小的自动判定,不仅解放了部分生产力,降低工人的劳动强度,还实现了全天不间断监测,程序还可针对不合格情况实现自动报警功能,为实现矿山行业智能化、无人化改造奠定了一定基础。

摘要：浮选过程是一种复杂的物理化学过程,对于矿产资源的提取具有重要意义。然而,传统的人工观察方法主观性高、效率低,易出现浮选性能波动、资源损失等问题。使用基于图像处理的浮选过程监测可提高生产效率和自动化水平,目前国内涉及对泡沫的图像分析较少,本文旨在解决浮选泡沫的特征提取和品位分析难题,研究适应性强,计算复杂度较低,有助于提高选矿生产效率和自动化水平。

摘要：随着多媒体和网络技术的迅猛发展和广泛应用,多媒体安全和版权保护的问题已引起了社会的极大关注,而数字水印技术已经成为实现版权保护的有效途径。文中提出了一种基于提升小波变换的盲水印算法,利用提升小波变换将原始图像进行3层多分辨率分解,根据各个层次相应位置的提升小波系数排序情况和密钥中{1}元素的位置来决定水印嵌入的位置,在水印提取时根据密钥中{1}的位置可以实现盲水印提取,这种算法简单、可靠,实验证明具有较好的效果。

摘要：随着矿井掘进深度不断增加,通风从容易时期过渡到困难时期。针对眼前山铁矿井下工作面温度较高、风量小的潜在问题,以-269 m水平为研究对象,提出2种优化改造方案,通过建立眼前山铁矿三维可视化仿真井下通风系统模型,采用矿井通风系统网络分析软件进行三维仿真和网络解算,对通风优化方案进行模拟分析。优化后的通风系统数值模拟结果显示:采用方案一使得-269 m巷道的北部区域风量平均提升1.13 m^(3)/s,温度平均降低0.14℃;采用方案二使得-269 m巷道内的整体风量平均提升5.51 m^(3)/s,且开采区附近大部分巷道内整体温度平均降低0.34℃。对比显示,方案二巷道内的增风降温幅度更大、影响范围更广。2种方案均起到了对通风系统的优化作用,为国内大部分地下开采矿山的井下通风系统优化治理工作提供了一定的参考价值。