摘要：着重介绍大型浓缩池在不良地质条件下基础设计及浓缩池超长超宽的构造设计。

摘要：考虑司机室保护框在加工制造过程中的不确定性因素对塑性变形的影响,根据极限状态实验要求,建立极限状态函数和刚度可靠性分析模型,利用蒙特卡洛—响应面混合模拟法计算其刚度可靠度.在此基础上,以司机室保护框结构的总质量和塑性变形最小为目标,刚度可靠度大于99%为约束,建立多目标优化模型,利用第二代非劣排序遗传算法进行尺寸优化,获得最佳的板材厚度组合.计算结果表明,优化后的司机室保护框结构不仅满足可靠性要求并且兼顾了轻量化,取得了较好的优化效果,为其结构改进工作提供了有益经验.

摘要：为了改善动车组蓄电池箱的结构性能,将模态优化与可靠性理论相结合进行动车组蓄电池箱结构可靠性分析。首先建立动车组蓄电池箱的有限元仿真模型,利用ANSYS软件对蓄电池箱进行模态分析。然后根据模态分析结果,对蓄电池箱一阶频率进行板件厚度的灵敏度分析,选取6个板件的厚度作为设计变量,利用响应面模型对蓄电池箱进行一阶模态优化。最后根据优化结果,以蓄电池箱一阶频率小于车体自振频率为可靠性评定指标,使用蒙特卡罗法对优化后的蓄电池箱进行结构可靠性分析。结果表明,优化后蓄电池箱一阶频率减小,不与车体发生共振的概率为98.64%。

摘要：针对狭小空间探测的问题,根据爬虫爬行的机理,运用物联网技术与北斗卫星导航技术,设计了基于MQTT协议和云平台的Arduino Nano双模式北斗卫星定位模块越野搜索车。该车可实现自主改变车体姿态与行进方式,完成各种探测与搜索功能。制作了仿生车实物,经试验测试表明:仿生车尺寸为:110 mm×80 mm×25 mm,滑行速度约为0.02~0.41m/s,该车完全可以实现无人驾驶,具备极强的越障能力,可广泛用于搜救,侦察,封闭狭小环境探测等非公路应用场景。