摘要：无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,由于电枢反应的非线性、转动惯量和相电阻的变化等,难以得到精确的数学模型。传统PID控制过于依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差,实际生产现场条件下难以达到最优状态。针对这一问题,模糊控制、模型参考自适应、神经网络和遗传算法等被用于无刷直流电机的控制以改善电机的运行性能,并取得了一定的效果。滑模变结构控制是对非线性不确定系统的一种有效的综合方法,通过对切换函数符号判别,不断地切换控制量来改变系统结构,使状态变量运动到事先设计好的空间切换面上。变结构控制对系统的参数摄动和内外干扰鲁棒性非常强,且结构简单,响应快速。

摘要：美育是五育并举、德智体美劳全面培养体系中的一个重要内容。美育不仅仅是培养优秀的艺术人才,同时也是每个学生都要接受的一项重要的教育教学实践活动。本文从推进高校美育教育的角度出发,探讨了舞蹈形体课在高校美育教育中的作用,进一步强调舞蹈形体课对提高学生审美能力、提高人文素养、激发创造力方面的重要性。

摘要：混响室-消声室法是衡量声学隔声性能的重要方法,但声学实验室造价昂贵,且移动不便,所以可移动式的小型声学实验室的研发以及其测试能力的验证是非常必要的。本文使用混响室-消声室法与基于混响室-消声室原理设计的的Alpha舱法分别测试汽车地毯总成样件插入损失,并通过SEA法仿真计算该样件的插入损失,对这三种结果进行对比分析。结果表明,Alpha舱法测试结果与仿真结果更为接近,在800-4000Hz的中高频段内能较准确反映材料的隔声性能。结论可为相关企业选择检测材料声学性能的方法提供参考。