摘要：目前自动化仓储系统正朝着高可靠性、安全性、保密性、友好的人机界面、网络化和远程控制方向发展。为了提升自动化仓储系统信息化、网络化、智能化水平,本文对自动化仓储的智能调度管理系统进行了研究与设计,制定了软件系统架构和通信网络。通过对入库/出库/移库业务流程的规划、库存的管理、WMS、WCS等软件系统的设计,实现了自动化仓储系统信息化、网络化、智能化管控,为企业仓储系统规划和设计提供了理论支持。

摘要：九四年根据国家教委在高等师范院校开设教师职业技能课的要求,我校首次开设了教技课程.承担这一教学任务后,在深入钻研教学大纲的基础上,我认识到教技课是一门技能训练型课程,具有很强的实践性和可操作性.按照教学大纲的要求,教技课的讲授和实践的比例为1:2.根据大纲要求和课程特点,在近两年的教学实践中,我对课堂教学技能这一部分内容设计并实施了技能训练微格化的尝试,收到了较好的训练效果.教技课的开设在师范院校只有很短的时间,在我校也才只有两学期,因而及时总结教技的教学方法,对今后我校教技课教学质量的不断提高定会有其积极的意义.现将课堂教技微格化的具体实施方案介绍如下,希望在专家和同仁们的指正下,使其更加成熟和完善.

摘要：设计了一种基于机器视觉导航和杂草识别的除草机器人模型,该机器人能沿作物行间自主行走并能准确地识别和"清除"杂草。设计了除草机器人的机械臂除草执行系统,求取了机械臂运动学逆解,用VC++开发了控制程序。试验显示,图像处理算法所需时间少,能够适应户外自然光线在一定范围的变化,机械臂能够平稳动作并精确定位杂草目标。

摘要：根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背景中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像素RGB值中G>R且G>B,则将该像素值置1(杂草),否则为0(背景),从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点,并确定杂草区域位置。利用Visual C++开发了除草机器人杂草识别软件,设计了除草机器人结构模型。试验表明,该分割算法实时性好,可有效识别出杂草,并能够适应户外自然光变化。除草机器人机械臂能够准确定位,完成除草动作。

摘要：自2003年我国棉花质量检验体制改革后,棉包即采用国际通用的包型。GB 6795-2013《棉花包装》国家标准规定Ⅰ型棉包的外形尺寸为1 400 mm×700 mm×530 mm（长×宽×高）。该标准要求用棉布包装的棉包应在两头用黑色刷明标志（简称唛头）,内容包括：棉花产地（省、自治区、直辖市和县）、棉花加工单位、棉花质量标识、批号、包号、毛重、异性纤维含量代号、生产日期等。