摘要：针对目前手爪夹持式爬管机器人存在的稳定性和适应能力不足的问题,基于欠驱动和变胞原理,设计了一种刚柔耦合变胞手爪。首先对该手爪进行了结构设计及工作原理分析;其次基于弹性力学接触理论和摩擦学原理,提出了手爪夹持稳定性的判断方法;然后提出了基于刚柔耦合迭代分析的静摩擦力计算方法,计算了真实的夹持静摩擦力,通过对比刚性和刚柔耦合状态下手爪夹持的静摩擦力大小,验证了刚柔耦合结构具有更高的夹持稳定性;最后利用Adams进行了各类管道的夹持仿真,验证了该手爪具有较好的适应性。

摘要：为了明确中国山区高速公路长下坡缓坡设计指标,在汽车动力学理论的基础上,以六轴铰接列车为主要研究对象,剖析其以发动机辅助刹车方式长下坡时的货车加速特征与制动毂散热特征。首先,建立力学平衡方程,构建挡位-速度-临界坡度模型,求解不同速度和挡位条件下的缓坡临界坡度值。然后,进一步考虑中国高速公路设计控制条件与货车行驶特性,以12挡和11挡时对应的临界坡度作为高速公路缓坡设计控制指标,提出连续下坡缓坡设计指标与方法;最后,以进入缓坡速度70 km/h为例,对比基于降速及降温特性得到的缓坡坡长指标,并结合西南某山区高速公路进行方案设计优化及优化效果分析。研究结果表明:连续长下坡路段之间设置缓和坡段有助于制动毂降温,恢复货车制动性能;基于速度特性得出了速度折减值10和20 km/h不同缓坡坡度下的缓坡坡长值;基于降温特性求解的缓坡坡长以制动毂失效温度260℃为最不利条件,并得出了不同运行速度及温度折减值;基于降速特性得到的缓坡坡长值对纵坡设计具有指导意义,而基于降温特性得到的缓坡坡长值相对较大,不宜作为设计参考但可作评价研究,并整理得到连续长下坡缓坡设计-评价流程,以西南山区某高速公路为实例分析发现,对缓和纵坡的坡度与坡长合理取值能有效改善制动毂温度,提升连续长下坡路段车辆的行驶安全性。

摘要：红色遗迹代表着特定时期的精神内涵和价值观念,承载着丰富的历史文化信息,是爱国主义教育和革命传统教育的生动教材。通过对包头市红色遗迹的保护、规划和利用,能够生动展示中国共产党艰苦卓绝的奋斗历程,弘扬革命理想高于天的红色精神,让红色文化在新时代绽放光芒。

摘要：在舞蹈教学中,舞蹈鉴赏是一项至关重要的教学环节。通过欣赏舞蹈作品中优美的旋律和表演,教师可以向学生展示舞蹈所蕴含的审美思想。这种教学方法能够有效提升学生的舞蹈审美能力,并在潜移默化中进行艺术熏陶。欣赏分析不同风格和形式的舞蹈作品,可以让学生学习到舞蹈的艺术语言和表达方式,培养学生对舞蹈的兴趣和热爱。舞蹈鉴赏在帮助学生理解舞蹈的文化背景和历史发展外,能够培养学生审美情趣、拓展视野,提升自我表达能力,激发灵感和创造力,为日后学习打下坚实的基础,培养他们成为更出色的舞者和舞蹈爱好者。

摘要：随着中国经济的不断发展,版画整体的发展水平正在不断提高。现代技术和建筑材料的进步,大大丰富了人们的生活,使得艺术语言层次优化,在室内设计上追求个性和独立的特征,尤其要突出室内建筑的个性化风格。版画艺术以最具美感、最深厚的文化积累,展现出现代艺术的高尚品位。将版画艺术与现代室内建筑设计结合,既能体现室内设计的个性化特征,又能提高室内建筑的视觉表达效果,营造良好的室内装饰氛围。将版画设计运用到室内建筑设计中,要明确版画艺术和室内建筑设计之间的融合规律,并配合不同的文化特色以及建筑风格进行不同的版画设计。

摘要：2024年新年伊始,吉林省四平市无线电监测站加强值班值守和无线电监测,成功查获3套播放药品广告的“黑广播”设备,有效打击了不法分子的嚣张气焰。1月1日,四平市无线电监测站技术人员在日常监测中发现,有一个频率为95.2MHz的调频广播,持续播放医药广告;经对比本地调频广播数据库,确认该频点为“黑广播”信号。次日傍晚,“黑广播”再次开播。

摘要：大型双馈式风电机组齿轮箱的一级太阳轮由于转矩过大,极易损坏;转频过低,故障特征难以提取。为解决这一问题,基于风电机组齿轮箱太阳轮的振动信号的非平稳性与周期性,提出了一种基于麻雀搜索算法与自适应变分模态分解方法相结合,利用峭度加权来对适应度函数值求解。通过麻雀搜索算法自适应寻找变分模式分解的最优参数;采用最优参数进行变分模态分解并利用互相关系数选取模态分量;最后,对选取的分量进行包络解调,通过包络谱识别太阳轮故障。通过模拟仿真以及试验信号验证,验证了该方法的有效性与故障辨识能力。

摘要：小角度照明一直是发光二极管(LED)走向通用照明需要亟待解决的问题。而透镜和反射器则是最常用的配光器件,所以针对LED使用的透镜或反射器的设计是目前照明领域研究的热点。采用几何光学理论计算透镜表面的点坐标,拟合形成表面,旋转拉伸成透镜实体。并以能够实现30°和45°照明的透镜为例,介绍了透镜的设计过程,并对透镜的性能进行了模拟验证分析。结果显示:这种透镜能够将光源的光汇聚到预先指定的角度内,光能的利用率达到80%以上,照度的均匀度达到了85%以上,这能够很好地满足现代照明的需要。

摘要：针对指形薄膜类材料不易包装且自动化程度低的问题,设计一种指形薄膜包装机。采用仿生人工装袋方式,以伺服电缸作为动力元件,调节薄膜装袋过程中的开度与力度,保证装袋过程的可靠性;采用MC501CD防静电材料制作夹爪,极大地减少静电对包装过程的影响;采用多料位间歇往复式包材供送方案,提高装袋效率。经样机试制,批量装袋测试结果表明,包装机可以高效完成对指形薄膜的输送、装袋、封合及收卷下料等功能,工作效率达60个/min,指膜夹取完好率100%,装袋合格率99.05%,凹凸扣封合成功率99.05%,包装效率可提升168%。研究为提高指膜包装行业自动化程度及包装可靠性提供参考。

摘要：在机械设计及制造领域中,自动化技术的广泛应用,可通过专业的计算机控制系统自动控制生产各环节的风险因素,提高机械设计及制造的精度及质量,这样不仅能够降低人工控制的工作难度,而且也有利于提高企业的生产效率及效益。基于此,文章从机械设计及制造领域应用自动技术的意义出发,分析总结了机械设计及制造自动化的特点及自动化技术实现优化应用的策略,以期为机械行业发展注入动力。