摘要：欧洲为实现碳中和目标,将电气化公路作为重型车辆减排的关键举措。瑞典、德国、英国等国家已开展多项电气化公路试点项目,涉及架空式、导轨式和无线式三种技术方案,并在国家层面做了整体规划与布局。电气化公路能带来巨大的减排效果,还能带动一系列产业的发展。瑞典、德国、英国等国家在电气化公路的政策设计、整体布局思路、建设模式等方面的经验值得中国借鉴和学习。中国为实现交通碳中和,可学习欧洲的经验,积极制定电气化公路规划并开展试点,积极探索智慧电气化公路,实现能源、交通、信息的深度融合。

摘要：针对机器人末端执行器机械手多功能化的需求,提出了一种多模式抓取欠驱动手。该机械手基于欠驱动理论,解决了传统复合欠驱动手存在的结构复杂、控制元件多、适应能力不强等缺点。介绍了多模式抓取欠驱动机械手的结构组成和运动过程,建立了欠驱动手的数学模型;根据几何关系对机械手进行运动分析与适应性分析,并求得机械手抓取的参数范围;在不同的抓取模式下,分别对机械手进行受力分析,利用虚功原理,计算出理论输出力。虚拟样机仿真实验表明,该机械手无需安装受力传感器及复杂的控制系统,可实现平夹和包络两种抓取模式,验证了设计的可行性。

摘要：历史街区作为历史发展和物质表现的载体,在城市演变中的重要性是不言而喻的。而风环境作为城市微气候中的一个重要方面,对城市整体的空气环境质量和人体舒适度都有着很重要的影响。将风环境与历史街区建筑方案设计相结合,探究历史建筑设计方案中风环境的应用。本研究以青岛市历史街区江苏路小扬州宾馆重建方案为例,基于CFD数值模拟技术,运用PHOENICS软件进行风环境模拟,对方案在冬夏两季主导风速、风向下的风速图、风压图进行分析,得出更适合当地气候的建筑形态。

摘要：空间基础设施是在空间部署的、长期稳定运行的工程系统,是经济社会发展不可缺少的基础性设施,是中国航天进入产业化发展阶段的重要标志.系统回顾了空间基础设施的演进历程,归纳总结了国家民用空间基础设施中长期规划方案的论证方法,并对规划实施效果进行了研究分析.基于对空间资源利用新趋势的研判,重新定义了空间基础设施的内涵,研究提出了新一代空间基础设施的总体架构、发展思路和发展重点建议.研究认为,打造现代化的新一代空间基础设施,应以体系工程理念为指导,强化顶层设计,通过概念创新、技术创新和模式创新,开辟产业化发展新空间,全面支撑航天强国建设目标实现.

摘要：用灰值和二值数学形态学操作对MAG焊熔池图像进行了处理,并对比分析了二者在.Net和MFC两种软件开发平台上的图像处理编程效率和运行速度。MAG焊接过程熔池图像处理结果表明,采用数学形态学和.Net编程可满足强实时性的熔透控制要求。

摘要：针对图像修补的不足和视频帧间编码的特点,提出利用改进的图像修复的帧间差错隐藏联合算法.根据丢失宏块的周围宏块的运动相关性和正确接收情况对丢失宏块进行运动性和可用性判断,如果丢失宏块属于静止宏块且可用性不为零,则采用改进的图像修补隐藏帧间差错,否则采用外边界匹配准则进行差错隐藏;并在图像修补中对置信度、等照度和修复方向等方面进行了改进.该算法既发挥了图像修复对纹理丰富区域的修复优势,也克服了图像修补对运动区域的隐藏效果不好的缺陷.实验结果表明,该算法可以带来主观和客观质量上的提高,并且明显克服了外边界匹配算法带来的视频抖动.

摘要：【目的】旨在利用SSR荧光标记对榧树雄株5个野生居群的121个单株进行遗传多样性及群体遗传结构分析,为榧树雄株遗传背景、种质资源评价和优良种质筛选提供参考。【方法】采用CTAB法提取榧树基因组DNA,设计引物,通过荧光引物PCR扩增方法,利用毛细管电泳检测技术检测榧树雄株的多态位点。【结果】24对引物共检测到85个等位基因,变幅为2~7个,平均每个标记有3.542个,其中平均有效等位基因有1.915个。5个居群的平均Nei’s遗传多样性指数为0.365,平均Shannon’s信息指数为0.608。5个居群中,多态位点百分比为75.00%~95.83%,平均为82.50%,居群遗传多样性从大到小依次为嵊州居群、临安居群、富阳居群、黄山居群、淳安居群。居群间的基因流为4.172,遗传分化系数为0.096,遗传分化程度很低。聚类分析结果表明:5个居群的遗传相似度为0.865~0.978,平均为0.932。【结论】雄性榧树居群的遗传多样性较丰富。榧树雄株的遗传变异主要存在于居群内,但居群间也存在一定的基因交流。5个居群可以分为3大类群,这与表型的遗传多样性分析结果比较相似。

摘要：中俄东线天然气管道工程为长距离(10.23 km)、大埋深(40 m)长江盾构隧道穿越工程,经勘察其地层富含沼气等有害气体,有害气体的存在给项目施工和运营带来了巨大的安全隐患,对隧道接缝防气也提出了较高要求。本文设计了与实际隧道沟槽和密封垫高度和宽度等尺寸相同的内外两圈回型密封垫垫圈、带沟槽混凝土构件及预埋管道构成的模型试验装置,对不同工况下本穿越工程设计弹性密封垫的防气性能进行了直接测试和研究。试验结果表明,盾构外道密封垫在张开量5.6 mm、错缝量15 mm时,短期防气能力为2.03 MPa;在0.125 MPa较低气压的作用下,能测到微弱的气体泄漏。结合国内类似地层和工程的有害气体最高气压测量值等调研分析,可以判断在满足设计的张开、错缝验收标准情形下,本工程盾构隧道接缝具有足够的抵抗高压有害气体快速逸出或爆发式逸出的能力;但是,低气压下隧道接缝微弱泄漏的试验结果表明,需要警惕长期微泄漏情况下隧道内气体浓度累积带来的风险和危害,提前制定针对性的、切实可行的管控措施以保障施工与运营安全。

摘要：复合管一般是以碳素钢或者低合金钢管为基层,在内侧通过堆焊或者其他技术手段熔敷一定厚度(一般2~3 mm)的不锈钢、镍基合金等耐蚀合金作为内衬层。这种设计不但增加了防腐措施的可靠性,又降低了耐蚀合金钢管成本,同时具有碳钢和耐蚀合合金的优点,在海洋钢结构工艺管线设计中应用越来越多,且壁厚越来越大。传统手工氩弧焊生产效率较低,无法满足大壁厚复合管焊接的工期要求。文中通过改进工装,优化坡口设计,研发出一种适合在大壁厚复合管焊接中广泛应用的、机械化程度高、焊材消耗少的焊接工艺,与传统氩弧焊相比,大大提高了施工效率,且降低了材料成本。

摘要：微型扑翼飞行器作为一种新概念飞行器有着广泛的应用前景和市场需求。简要介绍了微型扑翼飞行器的概念、特点和应用,以及优势控制系统设计的技术难点;重点从控制理论与算法、控制元器件的设计、控制系统实现等三个方面概述了国内外微型扑翼飞行器控制技术的最新研究成果和发展趋势。在此基础上,总结出微型扑翼飞行器控制系统研究需要解决的关键技术和今后研究的重点。