摘要：针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体的思想 ,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点 ,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统 (distributedagent basedopenmulti robotsystem ,DAORS)。重点介绍了本系统中智能体的结构与特点。

摘要：全面介绍了一种全方位移动机器人的控制系统体系结构及软件的控制策略 ,包括采用的超声和激光传感器系统、网络化无线通讯系统、基于上下位机的计算机控制系统等方面。重点介绍了基于LM6 2 8的系统的伺服控制方法 ,并给出了机器人运动实验的结果 ,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多Agnet(智能体 )、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰等研究。

摘要：本文介绍了一种新型柴油机散热器。它采用了一种新型散热元件——冷轧翅片管 ,设计中不改变原散热器的尺寸 ,整个冷却系统的其它附件也不做改变 ,因此易于应用。其优势在于能节约大量的贵金属铜 ,而且散热系数较高。

摘要：本文介绍了 2 .5M3高温燃气梭式窑结构、燃烧系统的设计 ,并阐述了调试的方法和较详细的操作过程。

摘要：介绍了以液化石油气为燃料，烧制高档瓷等产品的梭式窑窑车台衬的改进情况。指出，用氮化硅结合碳化硅窑具代替窑车的高热容重质台衬，不仅减轻了窑车质量，而且还可减少其蓄热量，降低能耗，有利于梭式窑的焙烧工艺。

摘要：山东省硅酸盐研究设计院自行研究设计的8M^3轻柴油烧台车式窑在陕西省咸阳市特种陶瓷厂建造与调试成功,并已正式投产。本文介绍8M^3油烧台车式窑的设计与调试,并阐述了其优缺点。

摘要：本文对当今陶瓷行业普遍采用的燃气梭式窑的结构、特点、作用及调试进行了剖析。并对选用不同耐火材料作砌体及钢结构的使用情况 ,从价格、能耗和使用性能等方面做了对比性阐述。

摘要：本文主要阐述燃气梭式窑的热工制度的设定。

摘要：本文阐述了５ｍ３气烧梭式窑的技术特征及结构特点．对梭式窑操作的全过程进行了详细介绍，并指出了操作过程中影响产品质量的诸因素。

摘要：本文对使用引射式烧嘴作燃烧器的燃气校式窑的调试全过程作了较详细的阐述。