摘要：在电催化CO_(2)还原(CO_(2)RR)过程中,催化剂的重构经常发生.虽然合理的界面结构与催化位点调控有利于构建优异的电催化剂,但是仍面临诸多挑战.本文通过电化学还原和原位锚定策略合成了单原子铋与铟基底协同的原子桥接结构,从而提高CO_(2)RR的电催化性能.原位结构分析和理论研究表明,多孔碳载体上负载的Bi-In协同位点能够打破原有的结构对称,通过σ键和π*负反馈键形成的电荷密度梯度有利于甲酸盐中间体的吸附,从而实现了高达95.1%的甲酸选择性和持续电解9 d的稳定催化.在太阳能电池驱动下,将5-羟甲基糠醛氧化与CO_(2)RR相耦合,实现了阴极生产甲酸和阳极产生2,5-呋喃二羧酸(88.2%)的高效太阳能-燃料转换选择性.该工作对原子桥连结构活性位点的电催化本质与协同作用机制的理解,为合理设计高性能CO_(2)RR电催化剂提供了重要思路.

摘要：为实现被动关节处于不同位置的平面Acrobot和Pendubot的统一控制,提出一种基于轨迹规划和跟踪控制的控制策略.系统的控制过程划分为两个阶段:在第1个阶段,通过对驱动连杆规划轨迹并使其跟踪轨迹运动,实现驱动连杆控制目标.此时,欠驱动连杆处于自由转动状态.在第2个阶段,对驱动连杆设计一条带有可调参数的振荡轨迹,并利用差分进化算法优化轨迹参数,确保当驱动连杆跟踪第2阶段轨迹从目标状态出发,最终返回目标状态时,欠驱动连杆也被连带控制到目标状态.通过仿真验证了所提控制策略的有效性和可行性.该控制策略可有效实现平面Acrobot和Pendubot的统一控制.