摘要：鉴于A*算法全局路径搜索的高效性与人工势场算法局部路径搜索的灵活性,通过一定的机制把两者结合起来,在部分环境信息已知的情况下,把路径规划分为趋向于目标的全局路径规划和躲避未知障碍或其它移动智能体的局部路径规划两个部分,将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合,并通过环境建模、算法设计,实验仿真验证了该方法的有效性。

摘要：依据交流负载继电器电寿命的试验条件,介绍了基于研华PCL818HG为A/D采样板、PCL 720+数字量IO为控制板的交流负载继电器电寿命试验计算机控制与检测装置的设计思想。采用图形化的编程语言LabVIEW,设计了控制与显示软件。采用硬件定时采集数据与软件定时读取的方法,解决了LabVIEW的1m s定时循环中定时相位不准确的问题。采用上述技术设计的试验装置性能良好。

摘要：从硬件和软件两部分详细介绍一种应用于钢筋网生产线的多点电阻焊接控制的焊接控制器。系统硬件由单片机、电源相位检测模块、移相控制模块、数码显示模块、通讯模块、电源模块等组成,结合程序完成可控硅的移相触发,在钢筋网焊接生产线上得到成功应用。