摘要：高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力。由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题。在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法。在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器。针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证。仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果。研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路。

摘要：矿井通风系统在整个煤矿系统中起着非常重要的作用,主要的作用就是为矿井内部提供新鲜的空气和一个良好的气候条件,矿井内部随时都有可能出现瓦斯和有毒气体等,很容易出现安全事故,一个良好的矿井通风系统尤为重要,这就要求做好预警和报警处理,并且针对突发的情况做到快速有效地处理。在基于PLC控制技术的基础上,主要应用变频调节技术、现场总线控制技术和以太网通信技术完成了矿井主通风风机系统的设计与实现。能够对各种数据进行监测显示并且产生报警信息和报表文件,并且能够以通风负压为控制对象进行PID变频调节控制,改进和优化通风系统运行的稳定性和有效性,为矿井安全生产提供了良好的保障。