摘要：轨道调控期间,轨道控制推力会对挠性航天器的质心运动与姿态运动产生影响。针对轨道控制期间挠性航天器姿态控制系统的执行机构故障问题,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的滑模容错控制算法。该算法将执行器故障,系统干扰及参数摄动量视为未知动态,通过设计相应的扩张状态观测器,能有效的实现对滑模状态量及未知动态的估计;在此基础上,利用未知动态的估计信息,设计了滑模容错控制控制律。最后,针对轨控期间反作用飞轮故障的挠性航天器姿态系统进行了仿真研究,仿真结果表明该算法能够有效处理执行器故障并使闭环系统稳定。

摘要：分析了一种卫星太阳帆板结构挠性对姿态控制系统稳定性影响的问题;给出了带挠性的控制系统仿真与设计方法。试验结果表明,通过合理的设计可以减小挠性对卫星姿态稳定性的影响,提高系统的控制精度。

摘要：针对具有参数不确定航天器大角度姿态机动的非线性控制问题,提出一种分散保性能控制律。研究刚性航天器大角度机动中航天器姿态控制问题时,忽略挠性模态对其的影响。在对具有参数不确定航天器进行建模的前提下,对模型的性质进行了描述。利用反馈线性化方法将航天器姿态动力学模型变换成三个部分进行分散控制器的综合,设计保性能控制律对航天器模型中参数不确定性进行抑制。由于引入保性能控制律,在补偿参数不确定性的同时还能够满足系统性能指标的要求。仿真实验结果表明,所设计的控制律能保证航天器在不确定性的影响下,精确完成大角度姿态机动,验证了方法的有效性。

摘要：针对刚体航天器存在外部有界干扰问题,结合自适应控制方法和滑模控制方法的优点,提出并设计了自适应滑模控制器。由于引入自适应律可以实现对外部干扰的在线估计,提高了控制律对外部干扰适应能力,体现了用自适应滑模方法设计的控制器对外部干扰的鲁棒性。将经典滑模控制器中的符号函数用双曲正切函数替换,消除了系统产生的抖振。最后将设计的控制器应用于航天器姿态跟踪控制中,并用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐进稳定性,仿真结果表明该方法对系统外部干扰的影响具有良好的鲁棒性,设计的该控制策略可以实现高精度航天器姿态跟踪控制。

摘要：针对受轨道控制推力影响及存在执行器故障的挠性卫星,提出了一种基于自适应滑模的姿态容错控制及挠性振动抑制方法.该容错控制方法不需要故障信息,而是基于滑模控制原理,利用自适应算法能够对故障系统中的不确定参数信息实现有效估计,并且在保证姿态稳定的同时,对来自环境和系统内部的扰动及转动惯量的不确定性具有良好的鲁棒性,从而提高了容错控制器的性能.进一步在姿态稳定的基础上,利用精确鲁棒微分器理论,针对挠性模态中的非线性项和扰动项设计了非线性状态观测器,并结合自适应控制和滑模控制方法实现了对挠性振动的有效抑制.最后,在反作用飞轮冗余配置的前提下,对轨道调控期间具有执行器故障的卫星姿态控制系统进行了仿真.结果表明,该方法有效正确.

摘要：为缩小细纱机前区罗拉隔距,加强对浮游纤维的控制,对FA504型细纱机的牵伸装置进行了仿R2P牵伸形式改造,罗拉座采用新型罗拉座。改造后试纺结果表明,仿R2P牵伸形式的细纱牵伸工艺设计合理,扩大了纺纱工艺选择范围,提高了成纱质量。

摘要：随着商业的发展,类似的品牌越来越多,产品的同质化日趋严重,激烈的市场竞争也促使广告行业自身不断向前发展。毋庸置疑,品牌虽然有其号召力,但仅凭它所起的作用已显得有些"力不从心",因此挖掘产品的独特卖点,已显得尤为重要!特色,作为广告取胜的催化剂,已经发挥着不可替代的作用!

摘要：中国遥感卫星上的单粒子探测器对某种400万门FPGA和60万门FPGA进行在轨单粒子翻转探测。文中给出了单粒子翻转探测器的基本组成及单粒子翻转的监测方法,并给出了采用模拟量描述器件翻转次数的设计思路。在轨测试期间,单粒子探测器成功的对被测器件进行了在轨单粒子翻转监测,文中给出了两个被测器件的翻转次数统计和翻转类型统计,依据轨道根数获得了翻转事件的空间分布,并对两个被测芯片的翻转事件的差异进行了分析。

摘要：对中国第一颗火星探测器的功能与组成以及超远距离通信技术,深空探测自主姿态确定与控制技术,火星探测器热控制技术,火星探测器超低温适应等关键技术进行了分析,并提出了关键技术的解决途径,结合工程阶段的技术状态,论述了中国火星探测器的设计特点,对该探测器的研制以及后续相关型号任务的研制和生产具有良好的参考价值。

摘要：针对FY 1C卫星姿态控制系统 ,给出了系统方案、系统设计、系统特点和飞行试验的结果 ;对一些新的技术设计和新颖特殊的方案特点 ,从理论分析和技术实现给出了设计思路和工程实现的方法 ;分析了FY 1C卫星姿态控制系统在轨运行的结果 ;对长寿命、低成本和稳定连续运行的工程实现进行了研究 ;给出了FY