摘要：利用三次均匀 B样条曲线逼近凸轮机构从动件位移线图的方法 ,可使设计者通过交互界面直接操作图线进行修正 ,以降低最大加速度及最大跃度 ,使加速度曲线光滑 ,从而多目标优化从动件的动力特性。该方法计算简捷 ,通过交互界面提供运动线图及有关数据 ,据此确定需要修正及预修正的点的位置 ,并通过界面接收设计者的数据。优化过程可视、可控、易于操作。计算结果表明 ,该方法逼近效果好 ,在距原位移偏移量很小的情况下 。

摘要：在系统层次研究设计的一般规律,以典型机构为实例,讨论结构演变过程,用宏观序参量加以描述,并通过设计机器人动作规划实现序列序参量运算,通过机构设计实例加以验证;用协同学序参量的概念描述行为-结构映射过程,揭示行为-结构映射的内在规律,在此基础上,进一步提出用设计机器人(D-Robot)执行序参量运算实现自动设计和分析,以实现往复运动行为的机构设计为例验证了方法的有效性。提出D-Robot通用模版,并以此为框架编制凸轮机构设计和分析D-Robot动作规划,实现了凸轮机构设计和分析自动设计。输入条件是从动件尖端运动轨迹,输出包括凸轮理论和实际廓线、速度和加速度运动分析、凸轮力分析、动平衡、速度波动及飞轮设计、运动模拟及设计分析报告。

摘要：基于生物胚胎发育模式,提出基于诱导的代理模型与特性模型映射关系。首先介绍生长型设计模型以阐述诱导的作用和意义,然后依据机电产品典型连接特性提出基本诱导规则和程序实现,最后给出一般运动控制系统特性模型演变实例。

摘要：论述了目前关于设计科学的不同观点,探讨了重要设计理论的特点。分析表明,目前设计理论集中在应当如何做而缺乏对客观规律的探索。设计科学不仅是采用科学的方法研究设计,而且作为一门科学,设计科学应具备科学的一般属性,即探索客观规律和发展描述性理论。描述性设计理论可为设计理论和方法提供依据,为提高设计效率和设计质量提供指导。

摘要：面向产品开发提出低成本虚拟设计试验台。试验台功能:支持设计构思、几何建模、计算辅助、测试性能、虚拟演示以及实物模型演示。试验台主要包括6个模块:设计构思、二维绘图、实体建模、计算仿真、虚拟演示和实物模型。试验台支持两种设计模式:基于行为推演;基于结构构思。绘图、仿真和演示系统基于商业软件实现,设计构思系统自主研发,是试验台的核心。给出2个设计和仿真实例。

摘要：设计科学已有几十年的研究历史,但近年其含义发生一定变化,其研究趋势也从各个层面、各个领域的设计研究发展为设计科学系统理论。本文基于Design Science杂志2015年创刊号上发表的主编文章"Design Science:Why,What and How",分析、归纳设计科学的内涵、研究对象、研究内容、研究方向、研究方法。

摘要：从哲学角度讨论设计的性质。首先澄清设计的定义,回顾西蒙(Simon)关于人工科学的几个重要观点。然后根据亚里士多德科学分类将设计定位为创制科学。在创制科学语境下,基于人工制品的二重性提出设计的三重性;通过比较自然科学研究和设计过程,提出设计的核心是为功能结构匹配提供尽可能精确的解释。最后分析一般设计方法的不足,提出创制科学语境下的宏设计框架。

摘要：为研究仿鸟飞行器的气动性能,设计了一款新型仿鸟扑翼飞行器,利用Fluent中线弹性实体光顺法来分析周围气体对机翼的气动性能的影响。机翼上下扑动时,同时参与俯仰运动,内翼与外翼间也存在弯曲运动,周围流场的速度与压力都在变化,同时机翼的升、阻力系数随流场也在变化。仿真得到了机翼运动时,在一定流速、频率、定攻角范围内,升阻比、升力及阻力分别随流速、频率、攻角的变化规律。

摘要：针对仿鸟扑翼羽毛构型设计的问题,建立单个羽毛CFD模型及扑翼仿鸟羽毛型飞行器模型,研究羽毛构型与所能提供升力规律。首先基于羽毛形状建立羽毛简化模型,然后利用Fluent软件分析单根羽毛扑动过程中的气动规律及羽毛升阻力系数随羽毛弯角的变化。机翼上下扑动时,同时参与俯仰运动,内翼与外翼间也存在弯曲运动,机翼也会带动各部位羽毛参与相对应运动。仿真结果表明羽毛随机翼运动时,在一定流速下,升力及阻力分别随羽毛弯角变化。