摘要：为提高自动控制相关课程的实验教学水平,研制出一套四容水箱液位控制装置。该装置选用工业上常用的硬件设备,软件部分设计了Matlab/GUI(Graphical User Interface)操作界面,可允许在Matlab中直接编程实现对系统的控制。建立了四容水箱系统的数学模型,并利用阶跃响应法辨识系统的模型参数。针对四容水箱系统设计了分散内模控制器,仿真环节采用Matlab/Simulink完成,实现了四容水箱系统液位的跟踪控制。实验结果表明,采用内模控制器的四容水箱系统,当其中一个水箱的水位发生变化时,对其他水箱的水位影响很小,系统具有满意的控制效果。在自控等相关课程中,该装置可以作为一种新的实验设备,并具有较好的实验教学效果。

摘要：用３０具尸体进行前列腺动脉的解剖学研究，显示其动脉主要来源为膀胱下、上动脉，阴部内动脉及直肠下动脉。距腺体０．５ｃｍ处，外径大于０．５ｍｍ的动脉共２１３支，平均每例７．０１支。动脉注入腺体的位置为底部１６２支（７６．０６％），尖部３６支（１６．９０％），体部１５支（７．０４％）。注入底部的动脉呈环形分布。据此设计了膀胱内环扎血管前列腺切除术，经临床应用３６例，除５例术前Ｈｂ小于９０ｇ／Ｌ者输血外，无一例因出血而需输血者。随访３～１５个月，效果良好。

摘要：20具尸体解剖结果提示,前列腺动脉来源广泛,主要经腺体底部和尖部进入腺体,底部的动脉呈环形分布。在解剖学研究的基础上设计了膀胱内环扎血管前列腺切除术,经临床应用36例,表明该新术式治疗前列腺增生症具有操作简便、出血少、损伤小、并发症少等优点。

摘要：作者通过２０例尸体解剖，研究了前列腺的动脉来源、行程、分支类型、管径及进入腺体的部位。显示前列腺血管丰富，动脉来源广泛，主要经腺体底部和尖部进入腺体，底部的动脉呈环形分布。在解剖学研究的基础上设计了膀胱内环扎血管前列腺切除术。临床应用３６例，结果表明该术式操作简便，出血少，损伤小，并发症少等优点。