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分层递阶的足球机器人决策系统的设计: 收藏
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引用; 《机械工程与自动化》2007年第2期 86-88页; 作者：侯战辉燕必成刘钊西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100; MiroSot的决策子系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成,决策子系统的优劣直接关系到机器人足球比赛的胜负。采用四层推理的决策模型对MiroSot(3vs3)决策子系统进行了设计,并采用Petri...; MiroSot的决策子系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成,决策子系统的优劣直接关系到机器人足球比赛的胜负。采用四层推理的决策模型对MiroSot(3vs3)决策子系统进行了设计,并采用Petri网的方法对其角色转换进行了描述,最后应用面向对象的编程方法实现了所设计的决策子系统。将这个模型应用于机器人足球实际比赛中,实验证明该系统是可行的、有效的。; 来源：详细信息评论

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