摘要：现有的多维时间序列(mutivariate time series, MTS)预测模型大多关注序列变量间的时空依赖关系,没有考虑MTS各变量上取值的典型变化趋势,即局部上下文模式(local context pattern, LCP)。为此设计一种基于因果卷积自注意力和图卷积网络的MTS预测模型,通过多通道多尺度因果卷积提取MTS各变量的多尺度LCP特征,采用多头自注意力机制捕获多尺度LCP间的时序依赖关系,由图卷积网络提取多尺度LCP时序特征之间的空间依赖关系。在4个公开MTS数据集上的结果表明了该预测方法预测性能的优越性。

摘要：针对无人机视觉景象匹配导航中感知图像地理信息修正精度与实时性相互制约的问题,提出了一种基于惯性/高度计/视觉融合的地理信息修正算法。首先基于惯性导航解算的姿态与相机内参完成透视变换矩阵的计算,并通过线性插值完成实时图像的姿态修正,同时在该过程中引入透视变换矩阵因子降低传感器标定误差对修正精度的影响。进一步利用相对高度数据与相机内参完成空间分辨率计算及尺度修正。最终使其与基准图的坐标系、空间分辨率相同。为验证所设计算法的效果,设计了惯性/高度计/视觉组合装置并进行了飞行实验。实验结果表明地理信息修正平均误差为0.84像素,时间耗费为0.043 s。与传统利用图像匹配进行修正的算法相比,所提算法平均误差减小了80%,耗费时间缩短了90%以上,在精度与实时性上均有大幅提升。

摘要：图1所示工件,材质为HT250,肓孔φ31.75_0^(+0.052)mm,表面粗糙度R_a0.8,工艺要求珩磨内孔。常用内孔珩磨头珩磨工件不符合工艺要求。为此,我们自制肓孔珩磨头,现介绍如下:

摘要：GNSS软件接收机具有算法灵活性高、更新方便等特点,逐步发展为一种较为流行的卫星导航研究与应用平台。从处理多频多系统的角度出发,介绍射频前端的基本结构,对比了几款单芯片GNSS射频解决方案,详细介绍一套基于MAX2769B的多频多系统兼容中频采集系统的设计与实现过程,给出了多系统兼容的参数配置方法。对于采样器研制过程中与性能关系较为密切的部分,提供了设计参考建议与测试流程。针对设计的采样器,测试了其采集GPS系统L1频点信号的性能,并通过后端的软件接收机处理得到了信号捕获、跟踪、测量与定位结果,基于这些结果对中频采样系统的基本功能、多频处理能力等进行了分析和评估。

摘要：目的调查北京地区妇幼专科医院部分医务人员对椎管内分娩镇痛的认知情况,为进一步开展分娩镇痛提供决策依据。方法采用自行设计的问卷于2019年6-8月对北京地区22家妇幼专科医院医务人员进行椎管内分娩镇痛认知和应用情况的问卷调查。调查问卷内容包括3个部分共23个条目。结果本次调查共收集到调查问卷3786份,其中95.25%的医务人员听说过椎管内分娩镇痛,清楚了解为39.65%。87.63%的医务人员认为目前最有效的分娩镇痛方法为椎管内分娩镇痛。83.64%的医务人员赞成椎管内分娩镇痛,15.75%的医务人员不支持也不反对分娩镇痛。96.67%的麻醉科医师了解椎管内分娩镇痛,而产科医师和助产士分别只有64%和78.82%了解分娩镇痛。22家妇幼专科医院2018年度椎管内分娩镇痛率最低为2.12%,最高为93.98%,平均为46.25%,其中14家公立妇幼专科医院椎管内分娩镇痛率为43.21%,8家非公立妇幼专科医院为88.63%,分娩镇痛改剖宫产比率为6.20%。结论北京地区各妇幼专科医院分娩镇痛率极不均衡,非公立医院分娩镇痛开展比例明显高于公立医院。麻醉科医师、产科医师和助产士对椎管内分娩镇痛了解程度明显高于其他科室人员。