摘要：以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统。简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP为核心的主控模块、驱动模块、D/A模块和无刷直流电机及其检测模块等构成的硬件方案,控制策略采用位置环、速度环和电流环构成的三闭环控制结构。试验结果表明,该系统控制精度高,具有良好的动态特性和可扩展性,满足固体直接侧向力发动机的设计要求。

摘要：讨论了现代ERP系统中的采购管理,并针对当前印刷行业信息化欠缺、效率低下的情况,介绍了一个严格按照软件工程方法进行系统分析设计,基于SQLServer数据库,采用VisualBasic实现的采购管理系统,包括该系统的设计思想、系统特点等。该系统目前已在一家彩印公司成功应用,系统具有良好的通用性和可扩充性。

摘要：对摆动喷管机电一体化作动器进行了研究,设计了作动器的结构及其控制系统的硬件组成,编写了控制系统现场可编程门阵列程序。通过测试确认这一作动器具有高集成度、高功率密度的特点,可实现对摆动喷管方向与角度的精确控制。

摘要：介绍现代电子系统的设计思想并指出 :专用集成电路 (ASIC)的出现使传统的电子设计方法逐步退出 ,形成了“自顶向下”的设计思想。讨论了ASIC的特点 ,由于可编程的ASIC具有可编程性和设计的方便性 ,被广泛地应用。目前 ,ASIC正朝着高密度、大规模、重构性等方向发展。

摘要：函数信号发生器作为信号源,广泛的应用于课堂教学,研究试验和工业生产等各个领域。通过MCU与FPGA的硬件结合方式,由MCU负责输入输出的人机交互控制,FPGA负责实现核心DDS技术。然后对输出的波形做相关性能测试实验,正弦波的THD计算和三角波的线性度计算。测试结果表明,该信号发生器参数可调范围宽,精度高,稳定可靠,具有一定的实用价值。同时说明了MCU与FPGA联合使用的这种硬件框架是稳定可靠的,是可以应用到大部分的微控制系统中的,也为进一步应用提供了重要的参考依据。

摘要：针对甚低频磁天线在闪电定位网中应用的问题,介绍了甚低频磁天线的电路设计和标定方法,通过对磁场变化测量的理论分析,设计了合理的实验。利用冲击平台模拟自然闪电发生时产生的磁场变化,来检测甚低频磁天线工作的准确性和稳定性。采用自主研制的磁天线对南京地区产生的一次雷暴过程进行测量。得出:在南京地区2016年8月2日观测到的1004次回击波形中,其中上升沿持续时间在1~10μs,大部分主要集中在1~4μs(72.2%)之间,连续电流的平均持续时间为3.35μs;将反演运算得到的波形与实测波形、定位结果与江苏省闪电定位系统的结果分别进行对比,验证了所提方案的可行性和技术上的先进性,这对甚低频磁天线在实际应用中具有一定的指导意义。

摘要：ZW32-12型断路器的弹簧操动机构易发生故障,因此减小操动机构故障率将提高断路器可靠性。利用Solidworks Motion和Simulation模块对断路器进行动力学分析,着重对分合闸时间、分合闸速度、动静触头接触力和弹簧力大小进行分析,并在此基础上对操动机构中关键零件进行应力分析和优化设计。结果表明:通过优化超程弹簧压缩长度,调整超程弹簧预紧力的方式可以缩短合闸弹跳时间;增加磙销直径可以减小其最大应力,当直径增加为5.5 mm时,其最大应力低于屈服强度。

摘要：为了解决洪涝灾害中常规救援方式存在的运移距离短、效率低下、安全可靠性低等难题,设计了一种可应用于城市洪涝灾害救援的新型履带式洪涝救援平台。首先,对整机机械结构(行走、升降、救援设备布置、平台防腐等)进行设计;其次,对关键设计参数进行理论计算分析,并运用数值模拟分析技术对关键结构进行仿真分析;最后,基于所设计的救援平台,建立城区模型、受灾分析模型和救援过程模型,运用K均值聚类多目标优化方法进行救援路径规划分析,探讨城市洪涝救援新模式,并与传统城市洪涝救援进行对比分析。结果表明救援平台相较于传统救援在安全可靠性、快速性上有了极大改善;提出了新型的城市洪涝救援模式,其救援效率高于传统救援模式的效率。新型履带式洪涝救援平台可应用于救援艇运输、救援物资运输以及在灾区内部提供紧急治疗,并可作为受灾区受困人员中转基站,所提出的救援模式可有效拓宽洪涝灾害的救援方式。

摘要：本试验研究以NiSO_(4)溶液、MnSO_(4)溶液、CoCl_(2)溶液、NaOH溶液及络合剂为原料制备前驱体镍钴锰复合氢氧化物Ni_(0.5)Co_(0.2)Mn_(0.3)(OH)_(2),采用球磨法将前驱体与碳酸锂均匀混合后再高温煅烧合成了形貌不规则的LiNi_(0.5)Co_(0.2)Mn_(0.3)O_(2)。经测定,该锂离子电池正极材料为-NaFeO_(2)结构,PH值为11.18,首次循环放电的比容量为167.5mAh/g(电流密度30mA/g,2.5-4.3V),库伦效率为88.9%,表明利用球磨法合成的LiNi_(0.5)Co_(0.2)Mn_(0.3)O_(2)具有较低的PH值和较高的放电比容量。

摘要：MnO_(2)电极材料的制备方法很多,但电沉积法可一步制得电极,工艺简单、能耗较低,本实验以不锈钢片作为电沉积基体,采用动电势沉积法制备超级电容器用MnO_(2)·nH2O。通过X射线衍射分析(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、循环伏安扫描法(CV)等分析方法,测试其表面微观形貌、电化学性能。实验结果表明:以浓度为0.75mol·L^(-1)的MnSO4作为电解液,反应温度为70℃,在0.3~0.95V电压范围内,以400mV·S^(-1)的扫描速率电沉积,可制备α-MnO_(2)薄膜,其比电容达到425F/g。