摘要：在潜艇作战中,设计潜艇智能防御鱼雷水声对抗系统,将有效提高潜艇防御水平,能够极大提高潜艇的生存力。基于神经网络和深度学习对舰艇、潜艇和飞机发射的鱼雷进行态势觉察、态势理解、态势预测及态势评估,综合敌平台和鱼雷情况采用智能算法对潜艇防御鱼雷机动规避和水声对抗方案进行优化,从而将潜艇水声对抗智能态势感知和智能指挥决策全过程融为一体,形成人机协同的潜艇智能防御鱼雷水声对抗模型体系,为潜艇指挥员提供实时智能决策方案,实现高效的指挥决策。

摘要：矢量水听器姿态校正的通常做法是将姿态测量系统捷联安装在声纳平台上,这种方案无法准确测量矢量水听器的姿态变化。针对这个问题,设计了一种微型姿态测量系统,并将其捷联封装在矢量水听器内部。系统采用MEMS陀螺测量角速度,用毕卡迭代算法解四元数姿态更新方程。用MEMS加速度计和磁力计分别测量重力方向和磁北方向,再使用扩展卡尔曼滤波对解算姿态角进行实时校正。经测试,该系统横滚角和俯仰角的静态误差小于0.2°,航向角的静态误差小于0.8°。摇摆实验中,横滚角和俯仰角的动态相对误差小于2.9%,航向角的动态相对误差小于3.6%。海上试验结果证明该姿态测量系统应用于矢量水听器可明显提高目标方位估计的精度。

摘要：根据实际工程需要,设计、制作同振式三轴向矢量水听器,其外形为柱体两端带半球帽的圆柱体,声压通道和矢量通道在结构上结合为一体。矢量水听器外形尺寸为Φ54×72 mm、工作频带为20 Hz^2 000 Hz。在国防科技工业水声一级计量站驻波管对研制的矢量水听器进行了测试,测试结果表明:声压通道声压灵敏度级为-192.7 d B(0 d B=1 V/m Pa)、具有全指向性;矢量通道声压灵敏度级为-185.3 d B(测试频率500 Hz,0 d B=1 V/m Pa)、具有余弦指向性。设计、制作的矢量水听器灵敏度高、通道一致性好、使用方便,满足工程应用需求。

摘要：Fano译码算法一般采用软件实现,受制于计算机的结构,译码速度较慢。为大幅度提高译码速度,研究软判决Fano译码算法的全硬件实现方案,即采用AHDL(Altera硬件描述语言)设计软判决Fano译码译码器,使用FPGA(现场可编程门阵列)予以实现。介绍了总体结构,重点描述构建Fano软判决译码器关键部件——状态机的设计。实测数据表明,在相同时钟频率条件下,软判决Fano译码算法的全硬件实现比软件方案至少快20倍。