摘要：提出了一种在辨识一组典型特征点误差关系的基础上,建立间接测量值与直接测量值之间的最有利函数关系,并根据误差传播理论综合其他特征点的误差影响,最终获得完整的方位、俯仰和倾斜角误差数学模型的PnP问题误差分步分析新方法。以P4P问题研究为例,推导得到了单目视觉测量中相关参数和变量的误差函数解析式,揭示了影响姿态测量精度的误差规律。经P4P姿态解算仿真,验证了误差数学模型的正确性,以及基于误差传播理论的误差分步方法的有效性。分析误差数学模型可以看出:在单目视觉测量参数确定的条件下,方位角测量误差与方位角值无关,与相机高度和合作标志尺寸的比值成正比,在较大范围内俯仰和倾斜角变化对方位角测量误差影响小;俯仰/倾斜角的测量误差与俯仰/倾斜角值有关,与相机高度和合作标志尺寸比值的平方成正比;方位角测量误差小于俯仰/倾斜角测量误差。给出的分析方法和误差解析数学模型对单目视觉测量系统设计有指导作用。

摘要：根据单目视觉高精度位姿测量中合作目标形状和图案设计的基本原则,分析了在透视投影情况下方形和圆形合作目标特征点的提取精度,指出在特征点提取时方形合作目标角点具有透视不变性、圆形合作目标圆心存在固有偏移误差的特点,并得出减小单个圆形目标尺寸容易造成抗污染能力差而方形目标抗污染能力强的结论。针对光阴影干扰测量精度的问题,提出将方形合作目标外边缘作为测量基准、内边缘斜率作为修正因子的角点提取算法。基于单目视觉位姿测量系统内部和外部参数,给出了合作目标几何尺寸设计和加工精度要求的计算方法。最后,通过合作目标设计实例和实验,验证了方形合作目标能满足复杂光干扰环境下高精度位姿测量需求。

摘要：琴,又被称为古琴或七弦琴。近年来,我国接连出台了相应的法律和政策来保护非物质文化遗产。随着中国艺术研究院“让古琴发声”、国家艺术基金项目“让古琴醒来”等项目的启动,以及太原东山汉墓的发掘,再次拉开了三晋大地古琴保护与文化传承的帷幕。

摘要：近年来,随着中国艺术研究院"让古琴发声"、国家艺术基金资助项目"让古琴醒来"等项目的启动,古琴逐渐走出博物馆拨弹发声。太原东山汉墓的发掘,汉代古琴遗痕的发现,再次拉开三晋大地古琴保护与文化传承的帷幕。

摘要：光电转塔广泛搭载于各类航空平台,通过集成多个谱段的成像传感器实现全天时成像侦察,在执行各种任务时发挥着越来越重要的作用,世界各主要军事强国均发展了先进的光电转塔产品。通过对航空光电转塔发展历程的简要回顾及当今世界各国同类产品进行分析,对该领域国外发展现状、主要产品性能及参数进行阐述,从系统设计、伺服技术、结构技术、光学技术、新体制探测成像、图像处理、人工智能、处理器性能等方面,对其主要技术发展特点及趋势进行提炼总结,并对需要重点关注的关键技术进行简要评价,以期对国内航空光电转塔的未来发展思路提供参考。

摘要：教学内容:人教版九年义务教育教材小学数学第五册第72页例1、例2及有关练习。 教学过程: 一、再现算式 1.创设情境 学校要举行运动会。

摘要：为有效降低飞行员在飞行任务中的多任务并行处理时的繁重精神和工作负担,研究了机载嵌入式综合信息处理系统软件设计,包括数据处理及显示部分。态势处理软件采用了消息队列的方式,合理分配了各任务的优先级。采用了看门狗机制,增加了机载信息处理系统软件的自适应重启功能。数据显示软件采用了类的思想对界面进行了设计。使飞行员直观、方便地对接收到的信息进行观察、处理,与地面通信站或其它平台进行有效交流,及数据共享。设计的嵌入式系统软件已成功运行于VxWorks平台上,并在机载信息处理系统中稳定、可靠地工作。软件平均失效时间MTTF超过1 000h。

摘要：设计了组合纤维聚结(CFC)油水分离器、自适应微气浮旋流除油(AMFD)高效分离器2型油水分离设备,并在南海某平台进行了为期36 d的工业侧线试验,以验证新型油水分离技术针对海上平台生产水的处理效果。试验结果表明:CFC油水分离器设备入口平均含油341.03 mg/L,出口平均含油9.43 mg/L,平均分离效率97.2%,且可取消化学破乳剂的使用,除油效率高、设备体积小,可用于替代“水力旋流器+撇油罐”,具备向各类有生产处理需求的海上油田平台进行推广应用的价值;AMFD高效分离器与生产分离器串联,当流量小于5 m3/h时,进口平均含油364.4 mg/L,出口平均含油19.0 mg/L,平均分离效率94.4%,通过重力沉降法计算得出AMFD高效分离器和生产分离器出口水相油滴的中位粒径分别为13.0μm和14.5μm,即AMFD高效分离器对于分散油分离效果较好,可应用于油水快速粗分离。