摘要：针对数控加工中常用的滚珠丝杆高精度伺服系统,提出了一种基于双编码器的反馈控制技术。该方法将基于模型的摩擦补偿与神经网络滑模控制相结合,可以有效补偿全闭环系统中的非线性干扰因素,提升伺服系统的动态响应特性。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真实验,结果证明,RBF神经网络可以有效逼近伺服系统所受的非线性干扰力矩。搭建了基于TwinCAT3的双编码器实验平台,进行了位移跟踪实验。实验结果表明,相比于PID控制,自适应控制可有效提升伺服系统的动态位移精度,改善运动特性。

摘要：针对新型旋转钳板精梳机纤维须丛换向要求,提出一种置于精梳机锡林内的钳板机构。采用串联式凸轮-连杆机构,实现了锡林小幅转角钳板大动程往复运动,在锡林回转过程中钳板能可靠夹持给棉罗拉输出的纤维须丛。详细介绍了该组合机构的设计方法,并通过运动学分析验证了该机构的可行性。

摘要：通过借鉴生物免疫系统中的反馈机制,基于抗原、T细胞以及B细胞间的浓度关系数学模型,设计了一种新型的免疫控制器并用于无刷直流电机速度控制系统。该系统采用双闭环的控制结构,其中PID控制器作为内环控制器,而将免疫反馈控制器作为外环控制器,用来增强系统的抗负载扰动能力并能抑制转速波动,保证系统的动态和静态跟踪性能。仿真结果表明,与传统控制器相比,所设计的免疫控制器具有较好的动态特性和跟踪特性,并且具有较强的自适应性和鲁棒性。

摘要：针对传统的直接转矩控制中磁链和转矩脉动较大等问题,提出了一种基于遗传算法的无刷直流电机直接转矩自适应模糊控制器的设计方案。它采用模糊控制器来取代传统的转矩和磁链滞环调节器,并通过遗传算法对模糊控制器输入变量的隶属度函数进行优化,使控制系统具有更好的动态和稳态性能。仿真结果表明该方案能有效减小磁链和转矩脉动,具有控制精度高、动态性能好、适应性强等优点,显著的改善了系统的控制性能。

摘要：针对无刷直流电机自适应模糊控制器的优化问题,提出了一种利用遗传算法来确定控制系统中的模糊控制规则库的方法。该方法包括两个阶段,首先是模糊控制规则的产生和优化,然后是模糊隶属度函数的进一步优化和调整,两个阶段都是利用遗传算法的优化机制来实现的。无刷直流电机速度控制系统采用电流环和转速环双闭环控制系统,其中转速环采用遗传算法优化的自适应模糊控制器进行控制,而电流环则采用传统的PI控制方法。仿真实验结果表明所设计的无刷直流电机自适应模糊控制系统,响应快、无超调,并且具有较强的自适应性和鲁棒性。

摘要：针对模糊控制器所存在的问题,提出了基于遗传优化机制自适应模糊控制器的设计方法。模糊控制规则和模糊变量的隶属度函数的参数,均利用遗传算法进行离线确定和优化。将优化后的自适应模糊控制器用于无刷直流电动机的双闭环控制系统中。仿真结果表明该系统无超调、响应快,具有较强的鲁棒性。

摘要：采用倍福高性能、全软件式架构的工业PC,设计了一种高性能激光选区熔化设备的控制系统。该控制系统主要包括人机界面模块、工业PC模块、运动逻辑控制模块、激光振镜扫描模块和气氛控制模块,以倍福PLC为控制核心,基于倍福的EtherCAT新型分布时钟同步技术,保证设备的高效和高精度控制。并通过QT软件平台,开发实用、多功能集成的人机交互界面,实现高性能激光选区熔化设备的全自动稳定控制。通过系统调试和使用验证:设备可连续无故障工作500h以上,定位精度±0.01mm以内,工作腔体内氧含量可稳定控制在200ppm以内。

摘要：传统直板式精梳机"单工位"集中工作方式决定了梳理速度难以进一步大幅提高。本文引入装配流水线的"多工位"并行工作方式理念,提出了一种全新的并行梳理概念,基于此工作原理,设计了单元式多伺服电动机驱动精梳样机。该精梳机的给棉罗拉、顶梳、输出罗拉部件布置在锡林圆周不同部位,取消了传统精梳机复杂的往复、倒顺和停歇运动机构。利用几组随锡林回转的钳板依次夹持纤维须丛,须丛的头尾端梳理、分离和接合成网工艺动作针对不同纤维须丛并行进行。消除了传统精梳机所有工艺动作集中在狭小的区域针对同一簇纤维进行带来的空间位置和时间配合的苛刻要求。有望突破传统精梳机的速度瓶颈,实现高钳次下的柔顺梳理。

摘要：文中基于模块化思想,以提高UPS电池远程监测自动化程度为核心,通过合理搭建硬件监测电路,实现对UPS电池电压、电流和温度的在线实时监测。实践证明,该项设计完善了电池组的远程监测技术,避免突发断电情况对企业、工厂的损害,降低经济效益的损失,提高了直流供电系统的安全可靠性。

摘要：为了对UPS电池进行有效的远程管理和维护,本文开发了一个基于铅酸蓄电池组的远程监测系统。该技术以模块化设计理念为核心,基于后备应用能源研究设计远程监测系统,通过总体结构设计,结合硬件电路搭建和软件平台实现人机交互的远程监测。实践证明,该系统能够安全稳定的运行并较好的满足UPS电池远程监测技术的要求。