摘要：RS-485总线通信广泛应用于列车控制领域,但是由于各个节点接口电路设计得不统一,加之组网应用中的情况较为复杂,会导致信号质量下降和通信异常。文中对列车RS-485总线应用的基本情况及接口电路中的设计要点进行了介绍。针对组网应用的常见问题,详细讨论了串接电阻、终端匹配和偏置电阻的添加方式,进行了理论计算,并通过试验及仿真进行验证,为提高在不同情况下组网应用的可靠性提供了有利依据。

摘要：为提高列车分布式网络控制系统的硬件可靠性,对高速数字电路的信号完整性问题进行了仿真研究。首先介绍了信号完整性仿真的方法和工具,然后通过DDR仿真实例,在波形分析、端接匹配分析、串扰分析、同步开关噪声分析等方面,详细论述了信号完整性的仿真策略。试验测试结果表明,测试波形信号完整性良好,仿真结果和测试结果相吻合,验证了该仿真方法的可靠性和实用性。

摘要：为适应快速发展的国际电力工程设计需求,分析基于美国标准的二次循环水泵房地下结构设计过程。以巴基斯坦某电厂为例,运用结构分析与设计软件***建立三维模型,确定基本工况与荷载组合后进行分析计算,并进行地基承载力验算与构件强度设计。以***为基本设计平台,用自编程序进行辅助验算,可以实现泵房地下结构的美国标准设计,结果可靠且设计合理。

摘要：在探月工程前期,月球车与着陆器作为一个整体进入到月球的椭圆轨道。着陆器完成着陆后,月球车将从着陆器上被释放,最终到达月球表面。着陆梯是着陆器重要的组成部分,在月球探测过程中承担着特殊的功能,是月球车从着陆器上释放到月球表面的必要平台。文中分析比较了月球车的释放形式,并结合该种释放方法设计了一种新型的着陆梯展开结构。

摘要：通过国外某地下水池的设计,介绍了基于美国标准的地下水池结构设计流程以及注意事项。对于设计的重点和难点,即水池地震力以及配筋计算进行了详细论述,从而帮助设计人员准确把握相关的美国标准,完成相应的设计任务。

摘要：助老服务机器人是一种可以为老年人提供助行、陪伴和护理等日常服务的机器人.该文提出了一种具有助行和护理功能的助老服务机器人并对其总体结构进行了设计.根据助老服务机器人的功能特点将其划分为行走、取物、人体监测和语音交互4种工作模式.基于MATLAB/Stateflow图形化设计与开发工具对助老服务机器人的主要功能模块进行逻辑建模与仿真.仿真结果表明,该控制模型可以模拟助老服务机器人的实际工作过程,为助老服务机器人控制系统的设计与实现提供了理论依据.