摘要：针对目前校园内无人快递运输车存在的问题,设计一款基于ROS操作系统的全方位多功能的校内快递配送机器人。配送机器人以校园WIFI信号与室内蓝牙定位信标为基础,利用雷达传感与摄像头识别配合ROS数据处理,完成工作场景模式识别,结合北斗导航系统实现路线模型优化。配送机器人采用模块化结构设计,末端支撑使用电缸驱动,对不同地形与楼梯结构可进行运动姿态调整,有较好的适应性。

摘要：目前梁结构类型产品的配置开发仍然停留在零部件级,这种零部件级的固定配置往往很难满足企业对多种产品型号的需求。结合KBE(knowledge based engineering)技术,利用NX软件和Visual Studio对其特征级的配置开发展开研究。首先,将梁结构类型产品单元化处理,并设计了一种控制其在三维空间自由度的方法,建立了单元模型库。其次,根据KBE开发框架完成二次开发,以更灵活和自动的方式生成梁结构类型产品模型,与传统参数模型相比,基于知识的库可以产生更多的几何拓扑变化。最后,以某梁结构为例验证,表明该技术对提高梁结构类型产品设计质量和设计效率具有重要意义。

摘要：应用SAE三连杆法在Recur Dyn系统中建立钢板弹簧动力学模型。在连杆旋转副中添加摩擦力学模型,模拟板簧片间摩擦力。采用DOE实验设计,分析影响三连杆模型动力学特性的主要参数,并作为设计变量。使用Workbench建立实际钢板弹簧模型,考虑U型螺栓装配预紧力及板簧片间摩擦力,求解其在正弦激励作用下位移载荷曲线,为钢板弹簧三连杆模型的参数辩识提供目标曲线。利用元模型优化算法,自定义约束条件与目标函数,实现钢板弹簧三连杆模型参数的有效辩识。研究表明,经参数辩识的钢板弹簧三连杆模型能准确反映其刚度特性和迟滞特性,适用于整车仿真。

摘要：在Recur Dyn中建立某厢式货车的整车多体动力学模型。基于离散梁法,建立整车模型中的钢板弹簧动力学模型,在板簧模型中,采用用户自定义子程序的方法为弹簧片间定义的三向力,可有效模拟簧片间的接触力和摩擦力,应用基于元模型的优化方法,对钢板弹簧模型的参数进行辨识;基于AR模型开发的路面不平度重构程序,可生成能够被Recur Dyn调用的路面文件;进行该厢式货车整车平顺性试验,仿真和实车试验结果验证了所建整车模型的正确性;采用试验设计方法分析了悬架参数及驾驶室悬置参数对平顺性的影响,为平顺性优化时变量范围的选取提供了依据;提出一种采用批处理方式,通过Process Net集成***组件实现遗传算法进行整车平顺性优化的方法,优化后驾驶员脚部地板处总加权加速度均方根值下降了9.35%,提高了厢式货车的平顺性能。

摘要：为了使直流系统在交流失电、部分蓄电池故障的情况下,正常的蓄电池能保证电路正常运行,设计出一种基于蓄电池冗余技术的失压补偿系统拓扑结构,在不改变直流系统原有结构,不增加蓄电池组总节数的条件下,通过采用电力电子技术,使正常的蓄电池能通过DC/DC装置正常工作;同时,研究多类型一体化保护装置,大幅度提升变电站运行可靠性,减少变电站因停电而造成的损失。试验表明,本稳压装置可有效解决母线失压问题,多类型一体化保护装置可实现多功能保护。