摘要：针对高速滑翔飞行器的姿态控制问题,提出一种自抗扰终端滑模控制方法。将飞行器的姿态控制系统分为角度控制回路与角速度控制回路,对两个回路分别设计控制器。使用跟踪微分器安排信号的过渡过程,设计扩张状态观测器,将外界干扰与系统参数的不确定作为系统的新状态进行实时估计,利用估计值在控制律中进行动态补偿。基于终端滑模方法设计非线性控制律,保证系统误差有限时间内收敛。将所提出的算法应用到高速滑翔飞行器姿态控制模型中进行仿真实验,仿真结果证明了算法的有效性与优越性。

摘要：针对可重复使用运载器再入段的姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方法。将姿态控制系统分为两个回路,分别为角度控制回路与角速度控制回路。角度回路作为外回路产生角速度指令,角速度回路作为内回路跟踪外回路产生的角速度控制指令。为了提高系统的鲁棒性,对两个回路分别设计滑模控制器。外回路中设计基于低通滤波的终端滑模控制方法,以获得平滑的控制量作为角速度指令。内回路设计增加系统相对阶的准连续高阶滑模方法,使控制律中不直接含有符号函数项,保证系统稳定的同时减弱控制器抖振。在具有外界干扰与参数不确定的情况下,使用本文提出的方法进行仿真试验,仿真结果证明了所提出方法的有效性。