摘要：为了解决无人驾驶汽车垂直泊车路径曲率不连续、原地转向等问题设计该实验。首先,分析了“圆弧-直线”型泊车路径特点,考虑泊车曲率约束、碰撞约束和安全距离等约束,规划出回旋曲线、圆弧和直线相组合的垂直泊车路径,路径平缓光滑,曲率变化连续。其次,基于模型预测控制建立了泊车路径跟踪控制方法,仿真结果表明,该方法跟踪精度较高,最大跟踪误差为0.023 m。然后,基于百度Apollo自动驾驶开发者套件对泊车路径规划和跟踪方法进行了实验设计和实车验证。最后,建立了主客观融合的泊车性能评价方法,对车位搜索性能和泊车性能进行评价。

摘要：设计不同配比材料强度测试方案。以煤矸石为原料根据试验设计的配比,按照国家相关规范要求,添加高水材料制作速凝固化充填材料试样,并进行养护。对取自施工现场的材料进行抗压和劈裂抗拉强度试验,实验研究表明,所采用的充填材料强度满足设计要求。

摘要：利用集总参数地下水模型对虚拟研究区除冰盐的使用所引起的地下水非点源污染问题进行模拟,分别采用一阶估计法和蒙特卡洛方法分析该模型对于各参数的敏感性以及模拟结果不确定性。在蒙特卡洛模拟过程中,模拟多次,每次模拟对模型中不同类型的参数区别对待,这种方式在前人的研究中从未出现过。通过研究得到如下结论:1非点源污染可以使区域地下水水质发生明显变化,应重视并尽可能地控制污染源;2集总参数模型简单易行,可利用有限的数据较为真实地模拟复杂的系统,减少模拟成本的同时为方案的设计与实施提供较为可靠的依据;3地下水模型存在明显的不确定性,不确定性分析可以提供更为全面的参考信息。目前,不确定性分析并未得到广泛的重视,通过研究展示不确定性分析的必要性,并为以后地下水模型的不确定性分析提供参考。

摘要：为了提高无人驾驶汽车路边平行泊车的安全性、泊车效率、平稳性及乘坐舒适性,分析了路边平行泊车工况特点,采用五次多项式曲线进行路径规划.建立路径规划曲线参数优化设计数学模型,设计变量选取泊车起始位置横坐标,基于泊车边界条件建立6个等式约束条件,基于曲率、避撞、减少泊车空间等要求建立3个不等式约束条件,以最大曲率和泊车起始位置横坐标绝对值加权和作为目标函数.采用粒子群优化算法求解,得到泊车起始位置横坐标,再计算6个多项式待定系数,得到了优化、平滑、曲率连续的规划路径曲线表达式.基于纯跟踪算法实现泊车路径跟踪.结果表明:汽车较精确地跟踪优化的规划路径,与障碍物无碰撞,满足安全性要求;转向轮转角连续变化,满足平稳性、乘坐舒适性要求.

摘要：为探究矿物掺合料对再生混凝土(RAC)力学性能的提升作用,本试验采用预湿-二次搅拌法制备再生混凝土,系统开展单、复掺矿物掺合料再生混凝土力学性能研究。试验考虑再生混凝土强度等级、再生骨料取代率、矿物掺合料种类及取代率等因素,共设计23组试验配合比,研究再生混凝土立方体抗压强度和劈裂抗拉强度经时变化规律。结果表明,再生混凝土力学性能随强度等级升高而提升,随再生骨料取代率增大而下降。与未掺矿物掺合料的再生混凝土相比,单掺粉煤灰对再生混凝土力学性能提升效果较弱,单掺矿渣、硅灰的再生混凝土力学性能提升效果显著。养护龄期90 d时,矿渣再生混凝土劈裂抗拉强度最高提升12.7%,硅灰再生混凝土立方体抗压强度最高提升21.3%。粉煤灰-矿渣复掺对再生混凝土立方体抗压强度无提升效果,20%粉煤灰-10%矿渣复掺抗压强度甚至下降18.8%,粉煤灰-矿渣复掺对再生混凝土劈裂抗拉强度略有提升,最高为5.9%。粉煤灰-硅灰复掺对再生混凝土力学性能提升效果较好,立方体抗压强度和劈裂抗拉强度最高分别提升9.7%和18.6%。

摘要：面向近期比较热门的多塔楼连体建筑,从一些知名工程实例引入,在对连廊基础结构特点进行理论说明的基础上,进一步分析多塔楼高空连廊结构的组成及特点,并在此基础上给出对于多塔楼高空连廊结构的一些设计要点。

摘要：无人驾驶汽车线控底盘的设计方法与性能分析是车辆工程专业新工科教学的重要内容。本文为清晰展示线控制动系统的结构设计和性能分析过程,融合多款软件开发了用户界面友好的虚拟仿真教学平台。基于MATLAB GUI完成了平台人机界面设计,编写了回调函数,进行了线控制动系统的详细设计;基于AutoCAD设计了关键零部件的二维图纸;基于SOLIDWORKS搭建了三维模型;基于ANSYS进行了制动盘等关键零部件模态分析和瞬态力学性能分析。平台实现了设计过程与性能分析有效联接、可视化、直观显示,提升了学生面向新工科的线控底盘创新设计能力和性能分析方面的工程应用能力。

摘要：装配式建筑不同于传统建筑的施工方式,通过“搭积木”的预制方法在工厂内组装完成再运输至施工现场,这种流水线式的施工方案不仅提升了施工效率,还能有效降低对环境的负面影响,日渐受到市场的青睐。基于目前铝模模板与预制叠合板拼缝存在漏浆,造成叠合板施工质量合格率低、后期打磨漏浆混凝土费用高等现象,结合施工新技术、新方法,以华侨城·侨冠项目11#楼为研究对象,提出了一种免拆式预制叠合板加固组件施工方法,用于指导现场施工,旨在解决预制叠合板施工过程中存在的问题,提升施工技术水平和施工能力,保证工程质量一次成优。

摘要：针对当前自动驾驶车辆虚拟仿真实验教学平台稀缺的问题,开发了用户界面友好、仿真直观的自动驾驶车辆换道虚拟仿真实验平台。首先,基于MATLAB GUI完成平台人机界面设计,自主设置不同车型、参数、工况;选取换道决策方法、轨迹规划方法和跟踪控制方法。其次,基于Simulink/CarSim搭建换道模型,完成参数设置、仿真流程。最后,根据仿真结果进行换道效果分析。结果表明:基于多项式的换道轨迹光滑平整、曲率连续;基于模型预测控制的跟踪控制方法误差小、精度高、稳定性好。自动驾驶车辆虚拟仿真实验平台原理清晰、仿真分析直观,能较好地提升学生的自动驾驶控制算法开发能力与创新能力。