摘要：为了获取柔性关节精确的物理参数,提出了一种基于系统谐振与抗谐振特性的参数辨识方法.首先建立柔性关节的数学模型,利用该模型推导柔性关节的谐振、抗谐振频率特性与待辨识参数的数学关系,然后基于此关系建立误差回归模型,设计实验采集不同负载条件下的输入与输出数据,计算得到系统的谐振、抗谐振频率及幅值,代入回归模型并基于最小二乘法求解参数.最后,通过仿真与实验将本文方法与一般的频域特性拟合方法进行对比,结果表明在含有噪声的情况下本文方法将参数辨识平均精度从75.34%提高到90.35%,方差从25.34%降低到8.07%,验证了所提方法的可行性与有效性.

摘要：以丽水电力生产调度中心设计为例,对基于可持续原则的城市空间环境和绿色办公楼设计实践进行了相应回顾与思考。

摘要：吴江世纪大厦的设计尝试用现代的手法去创造一个具有传统和地区精神的新建筑。